DSC01819

w

Funkcje z tabeli powyżej, określające parametry we wzorach transformacyjnych mają następujące postacie:

pręt sztywno-sztywny | ściskany

, „    ,    sin A -A cos A

^ * ~    2 - (1 - cos A) - A • sin A

₌ j__yŁ-sUm^Ł

^A    Z-(l-cosJL)i-A-smJL

ĄA) = a(A) + p{A) = A² - - - —    ——

^v *    2 • (1 - cos A) - A • sin A

J(A> = 2 • A) -A² = A³ • ——-^Sl"!f r——

_ ^{2 v 2}    2 • (1 - cos A) - A • sin A

S; - rozciągany

_{/Tx    T}    shA—AchA

«(AJ - A -₂ ._(c/7ij__1);_ J ._sAj(J

^■²|tprq^ris

T3    sta A

^AJ «=A • ₂ . _(c/7Jj _ ^ _ J . _sA, J