DSC03112 (2)

skrótowy zapis

_■■    £*i*

gdzie I jest tensorem momentn bezwładności

tensor (w przestrzeni 3-wymiarowej) = (macierz 3x3) + (przepis jak się ona zmienia przy zmianie nldadu współrzędnych)

Zapis L = 773, gdzie I jest liczbą, na ogól jest niepoprawny.

W pewnych przypadkach jest poprawny:

1. bryła symetryczna (kola, walec) obraca się wokół osi symetrii np. dla kuli = I_n -1„ = /, a pozostałe są =0.

1 =

X	0	o]
0	i'	0 j
0	0	-1 n

L_x -    + I^&y+ Iss&s

L_}. = I_yxe)_t + I_iya>_y + IjiPi L. = I_a&_x + lyMy + I=Pz

2. dla każdej bryły można znaleźć taki układ współrzędnych (związany z tą bryłą), że tensor I jest macierzą diagonalną, tzn.

osie tego układu = osie główne; jeżeli wybierzemy oś główną jako oś obrotu, np. oś .v, to    , 0,0),

£=(4^,0,0)) £=/> \ -

Momenty bezwładności podane w tablicach są właśnie dla osi głównych.