Rozumiemy przez nią dokładne wykonanie celowego zespołu ruchów wywołanych przez kombinacją unerwienia. Poszczególne skurcze mięśni są wyregulowane pod wzglądem siły i kolejności. Woli człowieka podłego nie skurcz pojedynczego mięśnia, lecz tyłka ruch przez niego wyłamany, inaczej rzecz ujmując to określony rodzaj ruchu, a nie poszczególne mięśnie są reprezentowane w ośrodkowym układzie nerwowym.
Ruchy oddychania, łykania i ssania są wrodzone - odziedziczone po przodkach Pozostałe ruchy skoordynowane muszą zostać wyuczone, a gdy są wykonywane często automatyzują się.