DSC94 (7)

69

kos kit ad na sumę ułamków prostyoh

69

Y(s) «

T„ *T

1*^2

*2

⁸ ♦ i:

^{8 +} TI

O, a T„T

Co =

1 2 I

_

^c3 ^---, stąd po podstawieniu

1    BK

«*> * -r *

1

8 + ijr-

To-T.

2 1

1

-T”

⁸ ♦ TI

Zatem odpowiedź układu

y(t) * 1 + -nr Im e ^

^T1

^T2

-t^t ⁸

Wykres odpowiedzi członu przedstawiono na rys. 2-13.

Rys.2-13. Odpowiedź skokowa ozłonu proporcjonalnego z inercyjnością 2 rzędu

Badanie nr 2-32

I Wyznaczyć odpowiedź na skok jednostkowy elementu o transmitancji

G(s) s --—— , gdzie n = 1,2,3, ...

(1*Ts)ⁿ

jpzwiazanle

Transformata odpowiedzi