DSC96 (9)

71

■Podstawiając różne wartodci za n = 1,2,5,... otrzymamy przebiegi odpowiedzi dla szeregowo połączonych członów proporcjonalnych z ineroyjnoA-cią 1 rzędu, i takt

dla n « 1    _f„    ,    t

y(t) a 1 - e * ,

dla n « 2

t

y(t) = 1 - e~ ^T (1 + -f) , dla n» 5    •

I ^y(t) ' ¹ " ⁶ T [¹⁺ -r ♦ t (t) ] *

Wykresy odpowiedzi skokowych przedstawiono na rys. 2-14.

Rys.2-14. Odpowiedź skokowa szeregowo połączonych członów proporcjonalnych inercyjnych

Mndanie nr 2-35

Wyznaczyć odpowiedź impulsową członu oscylacyjnego o transmitancji

G(s) «

J^₈2₊J*,_{8 + 1}

Rozwiązanie

B Dla wymuszenia impulsowego X(s) « 1, stąd transformata odpowiedzi ma postać

T(s) a G(s)*X(s) a G(S) a

-X- 8²;

2z

s + 1

2