DSC19 (6)

91

piszemy ich równania

e * w - x U B S ♦ J

l definicji transmitaneji mamy także

y = V⁸ x = Gg-u

(1)

(2)

(3)

(4)

Równanie układu ze względu na wielkość regulo»ana

Otrzymujemy z układu równań (1) ... (4) rugując sygnały u, y, e. Z równania (4) wyznaczamy

u = —-rr-^GS

(5)

Wstawiamy (3) i (9) do (2), otrzymując

= z + G_D • e

(6)

Wstawiając teraz (1) do (6)

-jj- = z + G_r(w-x)

Przekształcając to równanie otrzymamy

^GR^GS

^{1 + g}r^gs

^{1 + g}r^gs

lub

x s G *w + G *z w    z

gdzie:

^Gw *

^Gz -

X	^gr^gs	przy
w	^1+gr^gs
X	^GS	przy
z	^1+gr^gs
Lu ze	względu na	uchyb

transmitancja główna

transmitancja zakłóceniowa

Otrzymujemy także z układu równań (1) ... (4) rugując tym razem sygnały u, y, x. Po prostych przekształceniach będzie

lub