DSC
82 (8)

Identyfikacja

Rys. 4.29. Grafoanalityczne określenie parametrów transmitancji regulatora PID

Kolejność przeprowadzanych czynności jest następująca:

•    zmierzyć wartości: Ae, kAe, mT = b, kAe-^-

•    mając dane Ae i k- Ae, obliczyć k

T    j

•    mając dane kAe-^-, obliczyć iloraz a = -^f*

•    określić 7)

TT

•    wyrażenie m =    ' ^d ₂ można pomnożyć stronami przez T. Wówczas:

TjT_d-T

IlIł

b = mT = JJ‘>^T = T T T,Tj-T² ZIŁ-i TT

T;

-a

T

—a—\

T

(4.49)

, a w koń

Podstawiając jc =—, otrzymuje się: b = - ^Xa , stąd x = , ^ _v . T    xa-l    a(b-1)

cu: Toraz T_d —aT.