W praktyce prawie zawsze mamy do czynienia z przypadkiem gdy układ porusza się względem układu inercjalnego ruchem niejednostajnym.
Rozważmy przypadek gdy układ S' porusza się ruchem niejednostajnym prostoliniowym względem układu inercjalnego S. Położenie punktu P
w układzie S jest określone przez wektor wodzący w układzie S' jest określone przez wektor wodzący r natomiast wektor wodzący r0 jest poprowadzony od początku układu S do początku układu S'