HPIM0850

^? Układy

Budowa pmtwonuJtt obaHottodinpulsowego (NŃfcahainfc / - żarówka. >T'Tr'\ »y.przyslonu, V pi^ltópojedynczych impulsów^icOcu naoba\t).lanr/a?

6 wałek na|\Jow\\    (ótoctetiMitY. $ - układ elektroniczny    ^

Ry Minek 7.9

Pr/ctwomiki obwtowc»unpuisowc umożliwiają uzyskanie do 5000 ^ sów na obrót, a najczęściej jest to 1000 impulsów na obrót. Do najwa^^ zalet tych przetworników można zaliczyć:

-    wysoka niezawodność działania i odporność na zakłócenia, prosty montaż i ochronę przed zanieczyszczeniami,

-    stosunkowo dużą rozdzielczość (do 1/5000 obrotu),

-    wysokie dopuszczalne parametry ruchu (prędkość i przyspieszenie),

-    niską: cenę.

W przetworniku liniowym elementem modulującym strumień świ^ jest liniał kreskowy, który odgrywa analogiczną rolę do tarczy kresko*; I

dziafanm tuuowegp przetwornika impulsowego: i - żarówka. 2 - układ optyczny, i | pnyakiOŁ ^J - pr^db pojedynczych impulsów (buzowychk 5-liniał kreskowy. 6-Sn todeneay^ uUbd ddunniczBy

tvsandk7.tQ

_iECOy*»miXu obrotowym. Stosowane są refleksyjne (odbijające światło) bądź * Uroczyste liniały kreskowe pracujące w strumieniu światła przechodzącego, jj" |,_vSmvku 7,10 wyjaśniono zasadą działania przetwornika impulsowego z rc-^yjuym liniałem kreskowym. Zasada jego pracy jest analogiczna do opisali' poprzednio przetwornika obrotowego.

Liniały refleksyjne są wykonywane z nierdzewnej taśmy stalowej, na któ-kreski uformowano metodą wygniatania lub trawienia fotochemigrafkzncgo. cjalowa taśma jest przyklejana do listwy o długości do 3 m.

Jest wiele innych rozwiązań liniałów optycznych należących do grupy jj-żąjźcfl pomiarowych przemieszczenia (przyrostowych). Oprócz opisanych już impulsowych liniałów kreskowych zastosowanie praktyczne maja Liniały kredowe z przeciwliniałami (siatkami optycznymi). Układy takie, w których wykony stuj? się zjawisko dyfrakcji fali świetlnej, są budowane np. przez firmą Hctdeiihain. Są one jednak rzadziej stosowane w robotach, a głównie w obrabiarkach sterowanych numerycznie.

Tarcze i liniały kodowe

Tarcze i liniały kodowe należą do grupy Jótoelektrycznvch przetworników kodowycht. działających w układzie absolutnym. Podobnie jak przetworniki impulsowe są budowane w wersji obrotowej (tarcze kodowe) i liniowej (liniały kodowe).

Zasada działania fotoełektrycznych przetworników kodowych będzie wyjaśniona na przykładzie liniału kodowego (rys. 7.1l). Szklana (lub z przezroczystego tworzywa) powierzchnia liniału jest pokryta prostokątnymi, zaczernionymi powierzchniami, ułożonymi wzdłuż pięciu ścieżek wg kodu dwójkowego. Przez liniał przenika strumień światła wysyłany z żarówki. Z drugiej

0    2    4    6.    8    10    12    14    16    18    20    22    24

2rE5S    BESS    6333    E33    E33    ESI 0623    ES3    633    O    ESI    ^    @

2^ł im< Mwwsm kswm 0 fftafesaaa bwwm twwa 533 2*    S23

________

Zasada działania liniału kodowego w sysfcrmie dwójkowym £ kbctarahm w »AWi»y \ (powierzchnie zakreskowane - nieprrezrw • ste. kółkiem k mafcurm    ozaącomo kw>-

etemcmy czynne); / - fotodemenŁ 7 - żarówka, J - kmóaeur