HPIM0894

Ny»nnt'l> 10.18

Rohol wkliululupy Imielkl do pojemników

tfMHwi 10.20

konfiguracja (a) oraz widok ogólny (b) afanowiake pploly/nejl coglol; / robol, 2 układ doptuwad/abiiy wyroby, Ja jak J, ale z dodatkowym wypoNMŻeniein w alację uaialama pido/erua, J przerutinik odprowadzający golowe wyroby, 4 - układ doprowad/njiicy pu* pl palety. 3 Wanowiako ualawiania palet, Ja ■■ Jak 3, nie dodatkowo /. układem unleni* tlaunujacym. A ttantpnn palet (97J

Jednym z typowych '/MatOHOwań robotów pr/cmyałowycli jeat pnlelyzucju wyrobów, pr/y c/ym asortyment pnlctyzowunych wyrobów jcał wyraźnie zróź-ntctrwBny Oferowane h /roboty/ownne nyatcmy puloty/Jicji pojemników i kur-umów / ró/nymi wyrobami, pi/yklndein może być wkłiidunic butelek do pojem-ttAów (ry». flMm Innym pr/yklatlcm jcał alunowiako do pulely/ucji coglol punku w tonę na ryg. 10.20.

N    galonuje obocnle wiola Unii oferujących stanowisk* itiltnf*

p«liwyJiV'^yw^k«J»'l ^1k'^{ńryuh 0|lrte rnholńw wtl,l}"^l/'^{1 ll,/J|,l/c}'¹¹¹¹ rcryfcryjnc I    np. układające pudełko w stosy, Często W| to

p wysokiej olnstye/wiścl, umożliwiające manipulowanie równymi kurloriiirni. co ^vlil>.u się / koniecznością automatycznego rozpoznawania, sortowani#, » iw* niępnlo pnlelyzncjl każdego typu kartonu z osobna |Ó7|,

Możnu stwierdzić, że w dziedzinie przenoszenia materiałów roboty od* grywają znaczącą role. Kenllzacju wielu specjalnie zaprojektowanych systemów (iiiinipiilucyjnych, zarówno dlii wylwurziiniu, juk i dlii dystrybucji, byli możliwi d/.ieki rosnącej dostępności i wzrastającym możliwościom robolów, a szczegół* nio dzięki wprowiulzenlu modułowej budowy robolów, któro umożliwili znat/ne obniżenie kosztów roboiy/ucji,

10.4. Zroboty/owanc stanowiska obróbkowe

Knilosowunic robolów w obróbce okrawaniem może być dwojakie. Przede wszystkim roboty przemysłowe obsługują obrabiarki skrawające, wykonując | ftinkcjc munipulucyjne zwiiizune z zakładaniem i zdejmowaniem przedmiotów obrabianych* u czasem tukże wymiunti narzędzi. Drugim zadaniem jest lamodzicl-nc wykonywanie operacji obróbkowych. W tym przypadku robot jcit uzbrojony w eloklromir/edzie (narzędzia) i obrabia, np. poleruje, przedmioty zamocowane w uchwycie. Zastosowanie robotów do samodzielnego wykonywania operacji jot ograniczone niewielki} dokładnością pozycjonowania i mała sztywnością.

Koboly przemysłowe pełniące funkcje manipulacyjne są stosowane w urządzeniach jednomuszynowych, obsługują obrabiarkę sterowaną numerycznie, centrum obróbkowe lub autonomiczną stację obróbkową (ASO), a także w wie* lomus/.ynowych zrobolyzowunych gniuzdoch obróbkowych (ZOO). Zakres automatyzacji w wymienionych zrobotyzowonych stanowiskach i gniazdach pokazano no ryi. 10.21.

Obruhiarki wchodzące w skład pokazanych urządzeń, które mają być ob* iługiwune przez roboto, muszą być do tego odpowiednio przystosowane Wymagania jakie muszą one spełniać to |92):

automatyczne otwieranie i zamykanie osłon,

sygnalizacjii zaciśnięcia i zwolnienia obrabianego przedmiotu w uchwycie.

sterowany obrót wrzeciona, i/czcgólnie w przypadku obróbki m (oku-

kneb przedmiotów o nieregularnych kształtach,

przedmuch sprężonym powietrzem szczęk uchwytu.

zmechanizowanie odprowadzania wiórów,

nadzorowanie uszkodzeń nar/ędzi skrawających

Nadzorowanie uszkodzeń narzędzi skrawających jcm kiwucc/mm »vm» gonicm pracy hczoperatorskicj. Ziilosowanlc zatem robolu* przcmysłouuh Lngto} uzupełnienie elastycznej automatyzacji, obejmującej całkowi okl W