HPIM0900

10. Zastosowania robolów przemysłowych wane stanowisko, autonomiczną stację lub linię montażową [50, 92]. Podstj wowe konfiguracje zrobotyzowanych stanowisk i systemów montażowych z stawiono w tabl. 10.2.

Tablica 10.2. Podstawowe konfiguracje zrobotyzowanych stanowisk i systemów montażowych

Opis

Lp

Szkic

Stanowisko z nieruchomym stołem i jednym robotem

6_£00

ffl

D □+-»

Robot / pobiera zorientowane części z magazynu 4 i montuje je na przyrządzie montażowym J, znajdującym się na nieruchomym stole 2, a po zmontowaniu odkłada do pojemnika 5. W czasie montażu bardziej złożonych zespołów w konfiguracji zrobotyzowanego stanowiska montażowego jest stosowany magazyn wymiennych chwytaków 6.

Stanowisko z nieruchomym stołem, jednym robotem i urządzeniem technologicznym

W skład zrobotyzowanego stanowiska montażowego mogą również wchodzić urządzenia technologiczne 7, jeśli w montażu należy wykonać np. wciskanie, zgrzewanie, nitowanie lub inne połączenia. Montaż zaczyna się od podania części do przyrządu Ja, następnie robot przekazuje wyrób do przyrządu 3b, gdzie urządzenie technologiczne 7 wykonuje zabieg łączenia i jeśli to konieczne ponownie, przekazuje do przyrządu Ja w celu zakończenia montażu.

Stanowisko z nieruchomym stołem, jednym lub dwoma robotami i przenośnikiem

W celu zwiększenia wydajności można stosować dwa lub więcej robotów. Roboty 1 i/lub 9 pobierają I zorientowane części z magazynu 4 i montują je na przyrządzie montażowym J, znajdującym się na nieruchomym stole 2. Po zmontowaniu wyrób jest odkładany na przenośnik odprowadzający 8.

Stanowisko z jednym robotem i przenośnikami

09/02/2UUS io:u/

■tp' -------rVuci*®^^{1 2 3 4 5 6}^^,|,ł

stanowisko z niP.^r ,    „_au_arviach są

⁵ robolami mobil*?** _g duży^cl? * j j p mogą W montażu wy^_obilnc. ^RO ‘^yiorZC

P^°^ao^Cnc części z magazynu 4 Uwieszonym, ^je znajdującym się na Ł>ntujqje w ^vv^°_ruChomym stole 2. Po

Pytaniu

5^^^ „bro«o'vyn.V.olcm typu gtanows j _z jednym robotem

^k*^rUZC nobiera zorientowane części z magazynów _R0bot ⁷ P°°'fc_oleinych przyrządach montażowych

-śniących się na obrotowym stole 2. Po Soianh. wyrób jest przekazywany do plemnika odprowadzającego J.

ct^imwiśkóź^brttówym stołem, robotami, urządzeniem technologicznym i przenośnikiem Roboty la, i lb pobierają zorientowane części z magazynów 4, montują je na kolejnych przyrządach montażowych 3 znajdujących się na obrotowym stole 2. Robot 9 odkłada zmontowane wyroby na przenośnik 8. W skład stanowiska może wchodzić urządzenie technologiczne 6, które wykonuje zabieg łączenia. Zamiast urządzenia technologicznego może pracować trzeci robot montażowy.

m □ □ n+-»

Szeregowy system montażowy Stanowiska montażowe są usytuowane liniowo i tworzą szeregowy system montażowy. Każda stacja wykonuje jedno lub, jeśli to jest możliwe, dwa zadania montażowe. Montowany wyrób jest przenoszony ze stanowiska do stanowiska za pomocą przenośników 8.

307

1

magazyny 4 z częściami. Na pozycjach roboczych

2

przenośnika są zamocowane przyrządy montażowe 3.

3

W niektórych przypadkach, oprócz przenośnika

4

mogą znajdować się urządzenia technologiczne 6.

5

Występuje tu pełna synchronizacja zadań

6

wykonywanych pizez roboty z przenośnikiem 8,

7

ę^jcym taśmą montażową, na której są montowane