HWScan00187

dla £_g

Na rys. 5.27 przedstawiono schematy rozkładu zagłębienia się gąsj^ nic przy różnym stosunku ^ = £_g dla t_k = const. Rozkład ten został zb₉J

dany w podłożu, którego jednostkowa odkształcalność p₀ = 1 kG/cm •• Wówczas liczbowo p = h_z.

Badania przeprowadzono dla następujących warunków:

— obciążenie koła wsporczego .    P* = 2150 kG,

—    rozstaw kół wsporczych    = 52,0 cm,

—    szerokość gąsienicy ... b_g = 60,0 cm.

Zgodnie z rys. 5.27 a otrzymano

3 Pjt 2150    ,    ₀

^P ~ 3 t_kb_g 52 * 60 ~ ^{0,69 kG/cm}

przy Po = 1 mamy też h_r = 0,69 cm.

Dla danego j_a i h₂ = 0,69 cm obliczono współczynniki nierównomier-ności nacisków tp (tabl. 5.7). Z tablicy 5.7 wynika, że przy krótkich ogniwach lub większych odległościach między kołami wsporczymi, zaglębie-

Tablica 5.7

Współczynniki nierównomierności nacisków xp = f (h_z, f„)

fs	Mfl II	hz min	hz max	y;
0	i	0.69	0.69	1
0,75	1,5	0.5	1,017	1,5
1,5	2	0	1,035	1.5 |
3,0	3	0	2,07	3,0

nie maksymalne jest trzy razy większe niż średnie. Po uwzględnieniu nierówności nacisków otrzymamy

h/ ma.\ = W ^-    (⁵-²⁵^

ro

Ogólnie przyjmuje się

tp = 1 -r-1,5 — dla gąsienic wielopodporowych, tj.

dla    < 1.5

‘

tp = 1,5 -i- 3,0 — dla gąsienic małopodporowych, tj.

= -^>1,5

Opór deformacji podłoża dla gąsienicy z opuszczonymi kołami napędy wymi i napinającymi. Zgodnie ze schematem obliczeniowym (rys. ^Dz elementarna siła dla jednej gąsienicy wynosi dP ^ p' b ds, ale ds ^ da oraz p = p_Qhz ~ Po R* (^cos a ~~ ^cos °o)-    ,_Qg,

Elementarna siła oporu deformacji podłoża [172], tj. składowa p^oZl ma siły dP

dW_d = dP sina

dW'_d = b_g R_w Po    (cosa - cosa₀) sina da

W’ ⁼ bgR^ Po | (cosa sina — cosao sina) da

o = 0

czonymi

• Po scałkowaniu w przedziale od 0 do ao otrzymamy

I W'_d = bg [°’^{5 sin2fl} ~ \ ^{+ COSa}° ^COSa |, = b_g po (0,5 sin²ao + cos²ao “ cosao) — = b_g R²W po (0,5 + 0,5 cos²a₀ “ cosao)

Ponieważ

R_w

cos ao ⁼    5

*^XW

Hęc    , ,

[ I . (R_w - h_z)² | _ Rw - h, 1 _

W' =bgR’„p„[o,5 ^1+    ] _Ru, }

= 0,5 b_g po (RJ. + R^!„ -    +    -    +

W_d = 0,5 bgPo h\ kG

i Uwzględniając nierównomierność nacisków, po wstawieniu ^h■ = h,_m„ = V otrzymamy

W = 0,5 b, po h\= 0,5 b p-

236