5910202222

Na rys. 42 przedstawiono schemat zasilacza regenerującego przeznaczonego do zasilania obwodu wyjściowego sterownika. W zasilaczu tym diody Dl i D2 tworzą prostownik dwu połówkowy zasilający poprzez dławik L filtr RC, którego napięcie wyjściowe jest napięciem zasilania U_z obwodu wyjściowego sterownika. Tyrystory Tl i T2 pracują jako inwertory z odpowiednio przesuniętymi stałymi momentami załączania dobranymi tak, że przy znamionowym napięciu wyjściowym U, prąd inwertora I, jest równy 0. Jeżeli natomiast napięcie U_z stanie się wyższe niż znamionowe (co nastąpi przy pracy hamulcowej silnika), to prąd I, stanie się różny od zera i wskutek przełączania tyrystorów Tl i T2 zostaje oddany do sieci prądu przemiennego.

Rys. 42. Schemat zasilacza regeneracyjnego: Dl i D2 - diody, Tl i T2 - tyrystory, L - indukcyjność, R i C - rezystancja i pojemność filtru

4.4. Silniki krokowe (skokowe) elektryczne

Zasada pracy wszystkich silników krokowych opiera się na dyskretnych zmianach pola elektromagnetycznego w szczelinie silnika. Za zmianami położenia osi pola wzbudzającego podąża wirnik, który cyklicznie zajmuje określone położenia w przestrzeni. Liczba tych położeń jest zawsze większa niż dwa na jeden obrót.

Krokowe silniki elektryczne umożliwiają więc zamianę dyskretnego sygnału elektrycznego na przyrostowy moment położenia kątowego. Są one typu synchronicznego, co umożliwia korelację pomiędzy położeniami wejściowym i końcowym.

Wyróżnia się trzy rodzaje krokowych silników elektrycznych:

>    magnetoelektryczne (ze stałymi magnesami),

>    reluktancyjne (ze zmienną reluktancją),

>    hybrydowe (łączą własności pozostałych odmian).

42