HWScan00210

tg a = 1: 30 — wzniesienie, v_n] = 6 m/min — robocza prędkość jazdy koparki,

Vj = 11 m/min — ucieczkowa prędkość jazdy koparki, v_n = 1 m/sek — prędkość łańcucha naczyniowego,

Ra ^{z :} 150 m — promień krzywizny toru jezdnego,

P_ir = 13 500 kG — średni napór na koło jezdne,

Ri = Ro «=? 1,5 m Rs ~ 2,12 m

P_max = 16 300 kG — maksymalny napór na koło jezdne,

_ J chwilowe promienie obrotu wózka,

F„. = 29 m- — powierzchnia nawiewna, t]_m — 0,8 — sprawność mechanizmu.

Obliczenia:

Całkowity opór jazdy według wzoru (5.1) Wj = W_t + W_p + W_fc + W_z Opór toczenia według wzoru (5.2)

.^uad

W_w kG

W, = (G

U)*f-

D_k

(1 + /?,)

gdzie

D_k

720 mm (dla P_mtx = 16 300 kG, hartowanej stali 45 i oA_max ~ = 4500 kG/cm² z rys. 6.30),

120 mm średnica osi koła,

0.3

0,08 cm według tablicy 5.3,

0,08 dla stali po brązie i smarowania smarem stałym według tablicy 5.4.

Nacisk powierzchniowy w panewce ‘koła

d

f

Pmax

¹ ma.x

dl

16 300

12 • 16

przy czym l = 160 mm długość panewki koła

0,08 + 0.08 • 12

W, = 865 000

72

= 85 kG/cm²

(1 + 0,3) = 17 500 kG

Opór wznoszenia z wzoru (5.3)

W_p = (G + U) (1 4» fii) sin a a = 2°10\ sina = 0,0378 fil = 0,5

W_p = 865 000 • 0,0378 • (1 + 0,5) = 49 000 kG

Opór jazdy od oporu kopania wzór (5.5)* 2 4 i

= 02 Pk tg e kG

gdzie

P_k = 6500 kG — (patrz ustęp 4.10) <./t‘ł^<T v, 6

^{tg £ =} "6Óh^ ⁼ “6T ^{= 0łl (patrz ustęp 5 L4) 4} 2i^

= 10

w_k = 10 • 6500 • 0,1 = 6500 kG Opór krzywizny (wzór 5.8)

Rs

wg wzoru (5.7) R_s —

W_Z={G + U)H2 _r-(1 + /?₃)

Ko

/uo = 0,3 03 = 0,3

Ri + R₂ + R_a 1,5 + 1,5 + 2,12

= 1,71 m

1,71

150

W_z = 865 000 • 0,3

(1 + 0,3) = 3850 kG

Opór wiatru według wzoru (7.12)

W_w = K p_u. F_w = 1,6 • 25 • 29 = 11 600 kG

Całkowity opór jazdy

= 108 kW

^Ni 102 • 60 t)_m 102 • 60 • 0,8

Wj = 17 500 + 49 000 + 6500 + 3850 + 11 600 = 88 450 kG Moc silników dla jazdy po łukowym odcinku toru (wzór 5.11) WjVj    88 450-6

Moc silników dla jazdy po prostoliniowym odcinku toru wzór (5.9), (5.10)

^w; v_i

N =-¹— -

*    102 • 60 • rj_m

6500 + 11 600 =

W] = W, + W_fi + W_k + W_w = 17 500 + 49 000

= 84 600 kG

^N> = W - MM.

Moc silników dla jazdy ucieczkowej wzór (5.12), (5.13)

N7 =

W7*7

V 102-60 -r)_m

W”' = W, + W_p + W_t + W_w = 17 500 + 49 000 + 3850 + 11 600 =

= 81 950 kG

__T„,    81 950-11

⁼T02-60 -~0X⁼184 kW

Przyjęto dla napędu mechanizmu jazdy 16 silników prądu stałego, budowy zamkniętej do pracy ciągłej o parametrach N = 13 kW, n =