MECHANIKA OGÓLNA II
Studia dzienne, semestr III, rok ak. 2009/2010
Program wykładów (30 godz.)
Wykładowca:
Ciąg I - prof. Włodzimierz Kurnik, pok. 3.10
Kinematyka bryły (5 godz.)
Opis położenia ciała sztywnego. Współrzędne punktów ciała sztywnego. Kąty Eulera.
Klasyfikacja ruchów bryły: ruch postępowy, ruch kulisty, ruch płaski, ruch śrubowy. Dalsze
przypadki szczególne  ruch obrotowy względem osi stałej, Prędkości punktów ciała
sztywnego. Wektor prędkości kątowej. Chwilowa oś obrotu ciała. Aksoidy w ruchu ciała
sztywnego. Przyspieszenia punktów ciała sztywnego. Wektor przyspieszenia kątowego.
Przyspieszenie obrotowe i doosiowe. Wyznaczanie prędkości i przyspieszeń brył w
szczególnych przypadkach ruchu
Ruch złożony punktu (4 godz.)
Ruch układu odniesienia. Prędkość i przyspieszenie punktu w ruchu złożonym.
Przyspieszenie Coriolisa. Dynamika ruchu złożonego punktu. Dynamika punktu w ruchu
względnym. Równowaga względna.
Dynamika ciała sztywnego (8 godz.)
Energia kinetyczna ciała sztywnego. Pęd i kręt ciała sztywnego. Równania ruchu. Dynamika
ruchu postępowego. Dynamika ruchu obrotowego. Reakcje dynamiczne łożysk. Dynamika
ruchu płaskiego. Dynamika toczącego się koła. Dynamika pojazdów. Dynamika ruchu
kulistego. Zjawisko giroskopowe.
Elementy mechaniki analitycznej (6 godz.)
Więzy, ich klasyfikacja i równania. Przemieszczenie przygotowane. Praca przygotowana.
Współrzędne uogólnione. Zasada prac przygotowanych i warunki równowagi układu punktów
materialnych. Siły uogólnione. Warunki równowagi ciała sztywnego. Zasada d'Alemberta i
ogólne równanie mechaniki. Równania Lagrange'a II rodzaju.
Zjawisko zderzenia (4 godz.)
Siły zderzeniowe. Uderzenie punktu materialnego o przegrodę. Ruch ciała sztywnego pod
działaniem sił zderzeniowych. Środek uderzenia. Zderzenie dwóch ciał.
Dynamika ruchu punktu materialnego o zmiennej masie (3 godz.)
Przykłady układów o zmiennej masie. Równanie ruchu punktu materialnego o zmiennej
masie. Szczególne przypadki ruchu punktu o zmiennej masie. Równanie ruchu rakiety.
Podręczniki
1. W. Kurnik  Wykłady z Mechaniki ogólnej, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa, 2005.
2. Z. Osiński - Mechanika ogólna, PWN, 1994.
Zasady zaliczania przedmiotu
Podstawą zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie oceny co najmniej dostatecznej z egzaminu.
Warunkiem dopuszczenia do egzaminu jest zaliczenie ćwiczeń audytoryjnych i zdanie
egzaminu z Mechaniki I. Obecność na ćwiczeniach audytoryjnych jest obowiązkowa.
W trakcie semestru, w ramach ćwiczeń, przeprowadza się bieżącą kontrolę wyników
nauczania w postaci kolokwiów (20-25 min.) z następujących części materiału:
Kinematyka ciała sztywnego
Ruch złożony punktu
Dynamika ciała sztywnego
Równania Lagrange'a
Zderzenie, ruch punktu o zmiennej masie
Kolokwia oceniane są w skali od 2 do 5. Ocena końcowa jest średnią ocen z kolokwiów, przy
czym do zaliczenia wymagana jest ocena średnia co najmniej 3.
Studenci, którzy uzyskali z zaliczenia ćwiczeń ocenę przynajmniej 4, są zwolnieni z części
zadaniowej egzaminu.