Data odbycia zajęć:
Krystian Zyguła
05.11.2013
Wybór rodzaju i
nastaw regulatora
Grupa 2 Lab3, wariant 18
dwupołożeniowego
Przebieg realizacji ćwiczenia laboratoryjnego
Þð Zbadać dziaÅ‚anie ukÅ‚adu regulacji dwupoÅ‚ożeniowej bez korekcji.
Þð Zbadać dziaÅ‚anie ukÅ‚adu regulacji z korekcjÄ… PD.
Þð Zbadać dziaÅ‚anie ukÅ‚adu regulacji z korekcjÄ… PID i dobrać wartoÅ›ci parametrów
członu korekcji PID.
Kod pobrany z okna Matlaba:
>> K=5
K =
5
>> T=5
T =
5
>> tau=1
tau =
1
>> w=2.5
w =
2.5000
>> h=0.2
h =
0.2000
Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowej:
Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów
h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 5 , T= 5 tau=1:
Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów
h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 3 , T= 10 tau=2:
Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów
h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 7, T=2 tau=3:
Podobną zasadę działania należy przyjąć dla układów regulacji PD oraz PID:
1. Ustalenie wartości parametrów dla układu.
2. Przeprowadzenie symulacji.
3. Rejestracja wyników.
Kod pobrany z okna Matlaba:
>> K=5
K =
5
>> K1=5
K1 =
5
>> T=5
T =
5
>> T1=5
T1 =
5
>> h=0.2
h =
0.2000
>> tau=1
tau =
1
>> w=2.5
w =
2.5000
Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowe PD:
Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów
h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 5 , T= 5 tau=1 T1=5 K1=5;
Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów
h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 2 , T= 5 tau=2 T1=1 K1=2;
Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów
h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 4 , T= 9 tau=3 T1=5 K1=2;
Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowe PID:
Kod pobrany z okna Matlaba:
>> K=5
K =
5
>> T=5
T =
5
>> tau=1
tau =
1
>> T1=5
T1 =
5
>> T2=3
T2 =
3
>> K1=5
K1 =
5
>> w=2.5
w =
2.5000
>> h=0.2
h =
0.2000
Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów
h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 5, T= 5 tau=1 T1=5 K1=5 T2=3;
Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów
h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 2 , T= 3 tau=2 T1=3 K1=4 T2=2
Dane oraz wykres uzyskany dla wartości parametrów
h= 0,2 oraz w= 0,5K , K= 0.5, T= 1 tau=1 T1=0.5 K1=1 T2=1;
Wnioski
Porównując otrzymane wykresy dla Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowej,
Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowe PD, Schematu blokowego układ regulacji
dwupołożeniowe PID możemy zaobserwować ze wykresy nieznacznie różnią się.
Porównując wykresy dla Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowej otrzymanych dla
różnych wartości zauważamy zakłócenia na wykresie 1 oraz większa ilość zakłóceń na wykresie 3.
Porównując wykresy dla Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowe PD obserwujemy
zmiany w przebiegu krzywych. Na wykresie 1 i 2 występują zakłócenia. Przy zmianie wartości
obserwujemy znaczne zmiany przebiegu wykresów.
Wykresy dla Schematu blokowego układ regulacji dwupołożeniowe PID mamy do czynienia z
występowaniem zakłóceń o różnej częstotliwości. Największą różnice zakłóceń obserwujemy miedzy
wykresami 1 i 2.