3582321453

1

TeoriaSterowania - Egzamin

1    Sprzężenie od stanu z obserwatorem Luenbergera [1-2007] [1-2008]    [1-2009_B].......................2

2    Sterowanie ze sprzężeniem od stanu i sprzężeniem wyprzedzającym [2-2007]    [2-2008]..............3

3    Sterowalność i obserwowalność, postać modalna [1-zerówka].....................................................4

4    Sprzężenie od stanu, obserwator Luenbergera [2-zerówka]..........................................................5

5    Sprzężenie od stanu [3-zerówka]....................................................................................................6

6    Układ korekcji i sprzężenie od stanu [1-2009_A]............................................................................7

7    Zbieżność błędu estymacji stanu [3-2007]......................................................................................8

8    Model systemu w przestrzeni stanu [4-2007].................................................................................9

9    Model systemu nieliniowego w przestrzeni stanu [3-2009poprawka] [3-2009_A].....................10

10    Sterowanie z kompensatorem całkującym [5-2007] [2-2009poprawka] [2-2009_A]..............11

11    Druga metoda Lapunowa - układ liniowy [6-2007]..................................................................12

12    Druga metoda Lapunowa - układ nieliniowy [7-2007]    [4-2009_A] [4-2009J3].......................13

13    Programowanie dynamiczne [4-zerówka] [8-2007] [4-2008] [5-2009_A] [5-2009B]

[pewni k2010].........................................................................................................................................14

14    Transmitancja operatorowa i równanie stanu [l-2009poprawka]...........................................15

15    ... [3-2008].................................................................................................................................16

16    Obserwator Luenbergera [1-2006_A].......................................................................................17

17    ... [2-2006_A].............................................................................................................................18

18    ,..[1-2006_B]..............................................................................................................................19

19    ...[2-2006J3]..............................................................................................................................20

1