Gęstość (masa właściwa) to stosunek masy do objętości ciała wyrażony najczęściej w gramach na jednostkę objętości (g/cm3). Gęstość = masa / objętość, a z tego masa = gęstość x objętość.
Masa ciała człowieka zależy od gęstości jego organów, a te z kolei od składu tkankowego ciała.
Najmniejszą gęstością masą właściwą charakteryzują się płuca człowieka (0,6 g/cm3), niską gęstość ma również tkanka tłuszczowa (0,9 g/cm3). Zbliżone wartości wykazują krew, skóra, mięśnie, nerki, wątroba (1,1-1,2 g/cm3), największą zaś gęstość posiada substancja zbita kości (2 g/cm3).
Zależnie od proporcji poszczególnych tkanek będzie zmieniała się gęstość różnych części ciała.
3. Układy człowieka wg ich funkcji: informacyjna, nośna, zasileniowa, ochronna, sterująca... Uproszczony podział układów ciała człowieka wg funkcji:
•/ Układy sterujące - centralny i obwodowy układ nerwowy, układ wydzielania dokrewnego (hormonalny) oraz narządy zmysłów.
S Układy zasilające - układ pokarmowy (pokarm), oddechowy (tlen) i krwionośny (transport).
V Układy redukcyjne - wydzielniezy i wydalniczy.
■S Układy bezpieczeństwa - narządy ochronne: budowa kostna, skóra wraz z jej tworami dodatkowymi, termoregulacyjny, snu i czuwania, wrażliwość na bodźce, naturalne i wyszkolone odruchy obronne, ukł. immunologiczny itp.
S Układ nośny - bierny (kościec wraz z połączeniami) i czynny (układ mięśni szkieletowych, narządowych i naczyniowych).
S Modelowa, ergonomiczna budowa ciała.
Ciało fizycznie swobodne dysponuje sześcioma stopniami swobody: 3 w ruchu postępowym, 3 w ruchu obrotowym. W narządzie ruchu człowieka wszystkie ruchy w stawach, niezależnie od ich nazwy, są mchami obrotowymi, i przebiegają zgodnie z zasadami mchu obrotowego. W niektórych stawach istnieją co prawda mchy postępowe, jednak z uwagi na śladowy zakres można je pominąć.
W technice (maszyny i mechanizmy) spotykamy pary kinematyczne o klasie I do V (od 5 do 1 stopni swobody). Człowiek jako biomaszyna jest ciałem fizycznie swobodnym, natomiast jego stawy dysponują co najwyżej trzema stopniami swobody w ruchu obrotowym (klasy od III do V), z wykluczeniem mchu postępowego.
Kościec ludzki składa się ze:
■S szkieletu osiowego w którym liczba członów wynosi 28, w tym par: p5=l, P4=9, P3=17;
•/ szkieletu kończynowego, w którym liczba członów wynosi 116 (parzystych), a liczba par poszczególnych klas: ps=80, P4=24, P3=12, co łącznie wynosi n= 144, ps=81, p4=33 i p3=29 Całkowita ruchliwość wynosi 240 stopni swobody; w tym - ruchliwość kończyn górnych wynosi 72, a kończyn dolnych 60 stopni swobody.
Połączenia klasy III - stawy wieloosiowe, klasy IV - stawy dwuosiowe, klasy V - stawy jednoosiowe. Klasa VI połączenia wysdtepuje najczęściej czasoweo - wykluczenie możliwości ruchu poprzez opatrunek gipsowy lub inne unieruchomienie.
Poszczególne elementy ciała można przyrównać do prostych elementów konstrukcyjnych. Łopatka to płaska płytka, zwieńczona wyrostkami, podobnie kości mózgoczaszki. Trzony kości długich to rury o przekroju kilku centymetrów. Elementy płaskie łatwiej ulegają odkształceniom niż elementy rurowe. Do elastycznych przewodów rurowych porównuje się także naczynia krwionośne, drogi oddechowe, pokarmowe i moczowe, działające zgodnie z prawami hydrauliki. W ciele człowieka napotykamy również wiele elementów konstrukcyjnych, takich jak dźwignie (jedno- i dwustronne), kliny, podkładki, pompy ssąco-tłoczące. Podobieństwa te ułatwiają analizę budowy i funkcjonowania oraz modelowanie. Znajomość właściwości fizycznych konstrukcji ciała jest pomocna w przygotowaniu elementów wspomagających (ortozy) i zastępczych (protezy).