Zadanie 5
Tulejka A jest przesuwana po pręcie za pomocą linki przerzuconej przez mały krążek B odległy od pręta o wielkość OB = b. Wyznaczyć wzór na prędkość i przyspieszenie tulejki w funkcji odległości OA = x, jeśli swobodny koniec linki jest ciągnięty ze stałą prędkością Vo.
Xc =V cosa cosa=-- X - Vx(x)=V0-:-X -
Vx2 +b2 Vx2 +b2
3 _ dvx _ dvx dx _ dvx dx _ dVx y ^ dx _y dVx _?
dt dt dx dx dt dx * dt * * dx
Vxs + bJ
ViI+b=-x-Ji— . , .
;V_v xJ+bJ-xJ
v.b2
2 , 1.2 x +b
(x2 + b2)Vx2 + b2 (x2 + b2^2
V x
V. b x
(x2+b2)2 (x2 + b2)2
fVx2 + b2 (x2 + b2)2