3582327754

Element inercyjny (pierwszego rzędu)

T— + y = k • u

1. Równanie:

pr opor cj onalności,

, gdzie: T - stała czasowa, k - współczynnik

k

G(s)

2. Transmitancja operatorowa:

T- s+ 1

Ts+1 = 0, s= —

3.    Wartości własne:

4.    Charakterystyki:

skokowa:

statyczna: y = k u

y(^s) = h(s) = CKs)-    -=

S Ts+1 s (Ts-t-l)s

_ t

y(t) = h(t) = k • (1 - e t) dla u(t) =l(t) lub

__t

y(t) = h(t) = k - (1 - e ^T) • dla u(t) = 1 (t)

część urojona Q(co) =

kodT

(Tco)~ +1

amplitudowa (logarytmiczna):

L_ra (co)[dB] = 20 log A (co) = 20log-JP² ( co) + Q² (co)

k

i/l + («T)²

charakterystykę amplitudową aproksymuje się następująco:

1