3582327755

Grupa I

1.    astatyzm układu regulacji

2.    dla jakiej wartości transmitancji G₀(s) uchyb statyczny w stanie ustalonym byłby zerowy?

3.    interpretacja graficzna: zapas amplitudy, zapas modułu amplitudy

4.    dany'jest układ dynamiczny. Jak zbadać stabilność układu zamkniętego metodą Hurwitza

5. wyznaczyć transmitancję zastępczą. Wyznacz równanie charakterystyczne i równanie różniczkowe i macierzowe.

Grupa II

1.    co to jest układ statyczny regulacji?

2.    jak zależy amplituda wzmocnienia od uchybu statycznego ?

3.    interpretacja graficzna zapasu fazy.

4.    sprawdź sterowalność układu

X

X

1

2

1 2

-2 1

*

5. dana charakterystyka amplitudowo-fazowa Go(jw.). Napisz charakterystykę i zbadaj czy układ jest stabilny

Druga wersja Grupy II

1.    czym różni się regulacja od sterowalności ?

2.    jakie własności transmitancji regula(cos tam) G_r(s) zapewniają astatyzm układu regulacji ?

3.    zbadaj stabilność układu i wyjaśnij pojęcie stabilności.

G{s} —

s luli 3 s3+s² +■

5

4.    co to jest graniczna częstotliwość na......L_m ?

5.    dany jest układ dynamiczny opisany równaniami:

X.,

X

2

0 1

-1 -2

X1

+

0

1

u

Wyznacz obserwowalność i podaj interpretację obserwowalności.