91909

Grupa I

1.    astatyzm układu regulacji

2.    dla jakiej wartości transmitancji Go(s) uchyb statyczny w stanie ustalonym byłby zerowy?

3.    interpretacja graficzna: zapas amplitudy, zapas modułu amplitudy

4.    dany jest układ dynamiczny. Jak zbadać stabilność układu zamkniętego metodą Hurwitza

1 2

-2 1

^U(t) -	. 1		1	y(t)
	Ts +1		s

5. dana charakterystyka amplitudowo-fazowa Go(jw.). Napisz charakterystykę i zbadaj czy układ jest stabilny

Druga wersja Grupy 11

1.    czym różni się regulacja od sterowalności ?

2.    jakie własności transmitancji regulafcos tam) G_r(s) zapewniają astatyzm układu regulacji ?

3.    zbadaj stabilność układu i wyjaśnij pojęcie stabilności.

G(s) =

s lub 3

s^{1 23 4} *s⁵ + 5

4.    co to jest graniczna częstotliwość na......L„, ?

5.    dany jest układ dynamiczny opisany równaniami:

*1 ^X2	—	0 1 -1 -2	•	*1 *2	+	0 1
_ _						_ _

Wyznacz obserwowałność i podaj interpretację obserwowałności.

1

   interpretacja graficzna zapasu fazy.

2

   sprawdź sterowalność układu

3

5. wyznaczyć transmitancję zastępczą. Wyznacz równanie charakterystyczne i równanie różniczkowe i macierzowe.

Grupa II

4

   co to jest układ statyczny regulacji?

5

   jak zależy amplituda wzmocnienia od uchybu statycznego ?