3582327758

PODSTAWY AUTOMATYKI 1 - GRUPA 1

1.    Wyjaśnij pojęcie liniowego i ciągłego układu dynamicznego o stałych skupionych.

3

2.    Dla układu sterowania o transmitancji G(s) =-podać równanie różniczkowe i

2s+l

3.    Co można powiedzieć o własnościach układu dynamicznego, gdy transmitancja układu G(s) = k, gdzie k jest liczbą rzeczywistą.

4.    Naszkicuj charakterystykę amplitudową układu o transmitancji G(s) =-

T >s

uwzględniając przykładowe wartości <a = 0, 1, 2 i oo oraz T = 1.

5.    Wyznacz transmitancję zastępczą.