3582333895

Zakładając, że L, M są wektor and współczynników występujących przy kolejnych potęgach zmiennej s odpowiednio w liczniku i mianowniku ti ansmitancji operatorowej elementu automatyki, do wykreślenia charakterystyki amplitudowo-fazowej tego elementu w pakiecie M\TL\B należy utyć instrukcji:

A.    uyquist(L.M)

B.    step(L.M)

C.    bode(L.M)

D.    printsys(L,M,’s')

Logarytmiczna charakterystyka amplitudowa L(ćt)) elementu o transmitancji widmowej G(jó)) jest wykreślana zgodnie z formula:

A.    U(0) = \i\\G{j(0)\

B.    L(a)) = ln|20GO<y)|

C.    L{(o) = log|20GC/<y)|

_D L(ty) = 201og|GOty)|

Obiekty astatyczne:

A.    to obiekty, których wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności

B.    to obiekty bez działania całkującego

C.    to obiekty z samowyrównaniem

D.    to obiekty, których wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości skończonej

czas

A.    odpowiedź skokową elementu inercyjnego pierwszego rzędu

B.    odpowiedź impulsowy elementu inercyjnego dnigiego rzędu

C.    odpowiedź impulsowy elementu inercyjnego pierwszego rzędu

D.    odpowiedź skokową elementu różniczkującego rzeczywistego (z iner cją)

Układ stabilny asymptotycznie może posiadać:

A.    jeden pierwiastek równania charakterystycznego leżący w prawej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej

B.    jedną parę sprzężonych pierwiastków' równania charakterystycznego leżących na osi urojonej

C.    cztery pierwiastki równania diarakterystycznego leżące w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej

D.    dwirkrotny pierwiastek rzeczywisty zerowy

Kryterium Nyąuista służy do oceny stabilności układu zamkniętego:

A.    tylko w sytuacji, gdy układ otw^rarty (otrzymany poprzez przerwanie pętli sprzężona zwrotnego) jest niestabilny

B.    tylko w sytuacji, gdy układ otwarty (otrzymany poprzez przerwanie pętli sprzężenia zwrotnego) jest stabilny'

C.    w sytuacji, gdy układ zamknięty nic spełnia kryta ium Hurwitza

D.    na podstawie charaktaystyki częstotliwościowej układu otwartego (otrzymanego poprzez przawanie pętli sprzężona zwrotnego)

2