1109145109

Rys. 1: Przykłady dynamicznych stopni swobody

Ta liczba może być zmodyfikowana na skutek dodatkowych założeń upraszczających, które prowadzą do dodatkowych więzów. Na przykład, założenie, że pręty posiadają jedynie odkształcalność giętną, ale są nierozciągliwe, wprowadza więzi o przegubowych końcach. Uproszczenie, że skoncentrowana masa nie posiada bezwładności obrotowej prowadzi na płaszczyźnie do dwóch punktów swobody (punkt materialny), a nie trzech. Przykłady określania stopni swobody są pokazane na Rys. 1.

Układy dynamiczne dzieli się umownie na dwie klasy

- o skończonej liczbie stopni swobody (układy dyskretne),

4