1300740228

Celem niniejszej pracy jest analiza istniejących rozwiązań konstrukcyjnych, która pozwoli autorom na zebranie wytycznych do projektu polskiego egzoszkieletu.

Rys. 1. Prototypy egzoszkieletów: a, b) BLEEX [14], c) ExoHiker™ [14], d) HULC™ [14], e) HAL [15]

2. Przegląd konstrukcji egzoszkieletów jako systemów wspomagających proces poruszania zarów no osób sprawnych jak i niepełnosprawnych

Transport materiału jest zdominowany przez pojazdy kołowe, ale w wielu środowiskach te pojazdy sobie nie radzą np. na schodach. Dlatego w takim środowisku sprawdzają się egzoszkielety. Rozważania rozpoczniemy od egzoszkieletu, który powszechnie jest określany, jako BLEEX. Składa się on z dwóch napędzanych nóg,

33