1060440714
Podejście FUNKCJONALNE jest stosowane w praktyce
Najczęściej stosuje się algorytm tzw. D-H kalibracji, która polega na znalezieniu najlepszego według przyjętego w etapie estymacji kryterium zestawu wartości parametrów modelu geometrycznego utworzonego według standardowej notacji Denayita-Hartenberga.
Osiągnięte estymaty wartości parametrów są zwykle stosowalne jedynie w pewnym obszarze przestrzeni roboczej.
Mimo wymienionych niedogodności, dzięki prostocie algorytmu, kalibracja D-H jest najczęściej stosowana.
Jest to postępowanie na tyle uzasadnione, na ile polepsza dokładność śledzenia trajektorii w konkretnym przypadku.
Roboty Przemysłowe KRIM, WIMIR AGH w Krakowie
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
IMAG0685 (2) W połączeniach najczęściej stosuje się gwint metryczny. Jest to gwint o zarysie trójkąt
ScanImage62 Pokazany na rys. 15.14b przypadek obciążenia jest ogólny. W praktyce inżynierskiej spoty
SCAN0025 crop legible treshold). Spośród tych metod w praktyce klinicznej najczęściej stosuje się oz
CCI20111111 012 Dla celów praktycznych watosekunda jest jednostką zbyt małą, stosuje się więc jednos
Strona 9 (Medium) 14.FUNKCJA “SERWIS”SERYICE Funkcja jest stosowana w przypadku oddawania pojazdu do
page0358 356 PLATON. Wykazałem poprzednio, że określenie takie jest niedostateczne, bo nie stosuje s
Finanse p stwa Wypych90 391 Ocena finansowa przedsięwzięć rozwojowych W praktyce najczęściej wykorzy
DEFINICJA ZDROWIA Współcześnie najczęściej stosuje się definicję opracowaną w 1948 r. przez Światową
cwiczenie10b Jednym z rodzajów destylacji jest destylacja z parą wodną. Stosuje się ją do rozdzielen
cw 95 ® W badaniach serologicznych najczęściej stosuje się ® odczyn • wiązan
funkcjonalna jest odmianą władzy sztabowej, łączącej się w niektórych wypadkach z władzą
Czyste metale są rzadko stosowane w technice, częściej stosuje się stopy metali. Stopy są substancja
więcej podobnych podstron