W kalibracji lokalnej mogą być zastosowane układy pomiarowe używane w lokalnych metodach wyznaczania pozycji chwytaka/narzędzia (możliwa integracja ze stanowiskiem na stałe).
Kalibracja lokalna D-H daje lokalnie lepsze wyniki (nawet 4 razy) od kalibracji D-H
Roboty Przemysłowe KRIM, WIMIR AGH w Krakowie 13