293016255

Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn

Wydział Mechaniczny Politechnika Lubelska

Kierunek:    Mechanika i Budowa Maszyn I-stopień

Specjalność:    Komputerowe wspomaganie projektowania maszyn

Studia stacjonarne

Podstawy teorii maszyn i mechanizmów
Semestr	Rodzaj zajęć	Liczba godz. tygodniowo	Liczba punktów ECTS
5	W	1E	3
	P	2	2

1.    Przedmioty wprowadzające wraz z wymaganiami wstępnymi

Mechanika techniczna, Grafika inżynierska, Podstawy konstrukcji maszyn, podstawowe wiadomości z matematyki i komputerowych metod obliczeniowych.

2.    Założenia i cele przedmiotu

Zapoznanie z metodami modelowania i stosowanymi modelami układów kinematycznych i napędowych, rozszerzenie wiedzy i opanowanie metod rozwiązywania zagadnień kinematyki i dynamiki maszyn.

3.    Metody dydaktyczne

Wykład - tradycyjny zakres TMM ze szczególnym uwzględnieniem metod projektowych. Ćwiczenia projektowe - standardowe metody obliczeniowo-konstrukcyjne w zastosowaniu do projektowania układów kinematycznych i napędowych.

4.    Forma i warunki zaliczenia przedmiotu

Wykonanie i pozytywne zaliczenie prac projektowych, pozytywna ocena z egzaminu.

5. Treści programowe A. Treść wykładów

Tematyka zajęć	Liczba godzin
Wprowadzenie. Charakter, przedmiot i metody teorii mechanizmów. Rys historyczny. Pojęcia podstawowe analizy strukturalnej mechanizmów. Człon, para kinematyczna, łańcuch, mechanizm. Stopnie swobody i klasyfikacja par.	1
Ruchliwość mechanizmu. Wzory strukturalne, grupy strukturalne, analiza i synteza struktur.	2
Wstęp do analizy położeń. Warunki realizacji położeń płaskich mechanizmów dźwigniowych. Czworobok przegubowy, krzywe łącznikowe.	2
Analiza położeń, prędkości i przyspieszeń. Metody analityczne i wykreślne analizy kinematycznej płaskich mechanizmów dźwigniowych.	2
Analiza kinematyczna przekładni zębatych.	1
Wstęp do analizy kinematycznej przestrzennych mechanizmów dźwigniowych. Notacja Denavita-Hartenberga. Metody wektorowe i macierzowe.	1
Obciążenia mechanizmów i maszyn. Siły bezwładności. Analiza kinetostatyczna. Wyznaczanie sił w węzłach kinematycznych i obciążeń równoważących.	2
Modele dynamiczne mechanizmów. Redukcja mas i obciążeń. Formułowanie różniczkowych równań ruchu mechanizmów o jednym stopniu swobody.	2
Przykłady równań ruchu i metod rozwiązywania. Interpretacja rozwiązań, nierównomierność ruchu maszyny.	2