3236691065

3. Algorytmy sterowania

W niniejszym rozdziale przedstawiono charakterystykę przetwarzania czujnika temperatury oraz zależności matematyczne opisujące wykorzystane w pracy algorytmy sterowania obiektem cieplnym oraz ich modele symulacyjne.

3.1.Ogólny model sterownika

Na rysunku 3.1 przedstawiono przyjęty ogólny model symulacyjny układu regulacji. W modelu tym zawarte są te elementy, które muszą się znaleźć w układzie regulacji bez względu na rodzaj stosowanego regulatora. Do elementów tych można zaliczyć:

• Blok „przeliczanie temperatury" umożliwiający zamianę odczytu napięcia na wejściu analogowym sterownika na °C.

• Blok „Ograniczenie wyjścia", który ogranicza wartości sterowania do przedziału <0,10>V, co jest fabrycznym ograniczeniem wyjścia analogowego sterownika PLC w module 750-479.

CD-

C2~y~J ii<i> I—!!—i*■

%IW0 I-1

temperatury

Właściwy regulator

Rys. 3.1 Ogólny model sterownika

3.2. Charakterystyka czujnika temperatury

Pożądanym wynikiem jest odczyt temperatury z czujnika w stopniach Celcjusza. Aby to uzyskać należy przeskalować napięcie pomiarowe uzyskane na wejściu przetwornika A/C do wymaganych jednostek. W tym celu wykonano pomiary temperatur dla różnych ustawień mocy grzałki i prędkości wirnika za pomocą wbudowanego czujnika temperatury i wzorcowego czujnika temperatury wyskalowanego w stopniach Celcjusza. Pomiar napięcia zrealizowano za pomocą uniwersalnej karty pomiarowej RTCON i pakietu Simulink. Następnie metodą regresji liniowej dobrano współczynniki charakterystyki przetwarzania czujnika temperatury zakładając, że jest ona opisana wielomianem I rzędu (3.1).

(3.1)

T = PiU + p₂