6355787218

Przy najechaniu na nierówność o wysokości h efektywna wysokość będzie mniejsza ze względu na duże ugięcie opony. Pojazd nieznacznie zmieni zaś swoje położenie wzg. osi kół ze względu na dużą siłę tłumienia. Wysokość efektywna wyniesie zatem:

^he=^h-(f„_s.dy„-fo_g.s,)    ⁽⁸'⁸⁾

gdzie:

fo_g.dyn - dynamiczna strzałka ugięcia ogumienia, fog.si - statyczna strzałka ugięcia ogumienia, h - maksymalna wysokość nierówności nawierzchni.

Wtedy wartość tg 0 zapiszemy:

(8.9)

_Q    D-2-h_e    } 2(h-(f₀,_dyn~f₀,J)

^S    D    D

gdzie:

D - średnica koła pojazdu.

8.4 Obciążenia boczne

Siły boczne pojawiają się podczas jazdy po łuku i są równoważone przez przyczepność ogumienia do nawierzchni. W skrajnym przypadku pojazdy o zbyt wysoko położonym środku ciężkości mogą ulec wywróceniu (Rys. 8.5).

Maksymalne dopuszczalne obciążenie określa zależność:

(8.10)

^r _F_oJS-cqsy _v¹-cosy/

O / r)    77

2z_sc ^mz F_st P' 8 • ^mz

gdzie:

v - chwilowa prędkość obwodowa środka ciężkości pojazdu, p - promień skrętu,

m_z - bezwymiarowy współczynnik pionowych sił masowych.

11