• Po opuszczeniu Tybingi Kepler pracował przez parą lat w akademii w Grazu. Napisał tam swoją pierwszą książką na temat astronomii (w 1596 r.). Wprawdzie teoria, której poświącił książką, okazała sią całkowicie błądna, ale Kepler ujawnił w swym dziele tak doskonałe opanowanie matematyki, że wielki astronom Tycho de Brahe zaproponował mu, by został jego pomocnikiem w obserwatorium w pobliżu Pragi. Kepler przyjął propozycją i w styczniu 1600 r. zaczął z nim pracować. Tycho de Brahe zmarł rok później, ale Kepler zdążył zrobić tak dobre wrażenie na cesarzu Świątego Cesarstwa Rzymskiego Rudolfie II, że ten niezwłocznie mianował gonastąpcąna stanowisku cesarskiego matematyka. Kepler piastował tą godność do końca życia. Jako nastąpca Tycho de Brahe Kepler odziedziczył obszerne zapiski ze szczegółowych obserwacji planet prowadzonych w ciągu wielu lat. De Brahe, ostatni wielki astronom żyjący przed wynalezieniem teleskopu, był najbardziej starannym i dokładnym obserwatorem w historii, stąd jego notatki były wrącz nieocenione. Kepler był przekonany, że dokładna analiza matematyczna tych obserwacji pozwoli mu ostatecznie stwierdzić, która teoria ruchu planet jest słuszna - heliocentryczna teoria Kopernika, starsza teoria geocentryczna Ptolemeusza czy też może trzecia, wysuniąta przez samego Tycho de Brahe. Po latach niezwykle żmudnych obliczeń Kepler stwierdził, ku swemu przerażeniu, że obserwacje jego mistrza nie zgadzają sią z żadną z tych teori i!