ÿþ2 0 0 9 - 0 2 - 0 7
d y n a m i k a r u c h u p i o n o w e g o
d y n a m i k a r u c h u p i o n o w e g o
T E O R I A R U C H U S A M O C H O D U
X : d y n a m i k a w z d Bu \n a Y : d y n a m i k a p o p r z e c z n a Y : d y n a m i k a p i o n o w a
p By n n o [ r u c h u i
p By n n o [ r u c h u i
p r z y c z e p n o [ d r o g i w i n t e r a k c j a z d y n a m i k
p r z y c z e p n o [ d r o g i w p o d z e s p o By i p o d u k Ba d y
w a r u n k a c h u s t a l o n y c h , w z d Bu \n a i p o p r z e c z n
s t a n a c h p r z e j [c i o w y c h
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
1
C e l e b a d a D d y n a m i k i p i o n o w e j
P o d s t a w o w e c e l e :
" u z y s k a t a k i d o b ó r p a r a m e t r ó w z a w i e s z e n i a a b y u z y s k a o d p o w i e d n i k o m f o r t j a z d y l u b
o b c i \e D d y n a m i c z n y c h Ba d u n k u ,
" p o w y \s z e u z y s k a p r z y d o s t a t e c z n y m p o z i o m i e b e z p i e c z e Ds t w a
K O M F O R T
n i e r e g u l a r n o [c i d y n a m i c z n a o d p o w i e d z p e r c e p c j a
z 2
n a w i e r z c h n i d r o g i s t r u k t u r a p o j a z d u p o j a z d u p r z y s p i e s z e D
n a w y m u s z e n i e p r z e z k i e r o w c
F 1
u g i c i e o p o n y s i By k o n t a k t u
o p o n y z d r o g
B E Z P I E C Z E CS T W O
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
2
1
2 0 0 9 - 0 2 - 0 7
K r y t e r i a o c e n y - b e z p i e c z e Ds t w o
B E Z P I E C Z E CS T W O :
" A m p l i t u d y s i By F z n a c i s k u k o Ba n a n a w i e r z c h n i e d r o g i p o p r z e z w s p ó Bc z y n n i k p r z y c z e p n o [c i
s i By F x i F y s p o w i z a n e z w a r t o [c i a m i s i By F z
F x , y = F z * µ
3 d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
K r y t e r i a o c e n y - k o m f o r t
K O M F O R T :
" j e s t o d c z u w a n y s u b i e k t y w n i e ,
" w l i t e r a t u r z e m o \n a z n a l e z w i e l e p o d e j [ d o o c e n y p e r c e p c j i d r g a D p r z e z k i e r o w c i
p a s a \e r ó w ,
" T y m c o r e j e s t r u j e k i e r o w c a s p r z e d e w s z y s t k i m a m p l i t u d y d r g a D i i c h p r z y s p i e s z e n i a
d l a t e g o w o b i e k t y w n y c h w s k a zn i k a c h d r g a D n a j c z [c i e j w y k o r z y s t u j e s i j a k o k r y t e r i a o c e n y
w i e l k o [c i w y k o r z y s t u j c e a l b o p r z y s p i e s z e n i a a l b o a m p l i t u d y p r z e m i e s z c z e D d r g a D
4 d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
2
2 0 0 9 - 0 2 - 0 7
Z a w i e s z e n i e - d e f i n i c j a
Z a w i e s z e n i e - d e f i n i c j a
m 2 z 2
m a s y n i e r e s o r o w a n e p o d l e g a j b e z p o [r e d n i o d z i a Ba n i u w s t r z s ó w
c 2 k 2
w y w o Ba n y c h n i e r ó w n o [c i a m i d r o g i s t o k o Ba , b b n y h a m u l c o w e ,
o s i e , i t p . ; W s t r z s y k t ó r y m p o d l e g a j t e m a s y s j e d n a k Ba g o d z o n e m 1 z 1
s p r \y s t o [c i o g u m i e n i a .
c 1 k 1 h
m a s y r e s o r o w a n e - r a m a , s i l n i k , n a d w o z i e i i n n e , k t ó r y c h r u c h j e s t z n a c z n i e
b a r d z i e j p By n n y w s k u t e k i z o l u j c e g o d z i a Ba n i a z a w i e s z e n i a .
M i n u s s t o s o w a n i a z a w i e s z e n i a p o d a t n o [ n a p o w s t a n i e d r g a D.
Z p u n k t u w i d z e n i a t e o r i i d r g a D p o j a z d j e s t u k Ba d e m m a s o w o - s p r \y s t y m , w k t ó r y m
r ó \n e g o r o d z a j u w y m u s z e n i a ( d z i a Ba j c e c h w i l o w o l u b p r z e z p e w i e n c z a s )
w y w o Bu j d r g a n i a w o k ó B p o Bo \e n i a r ó w n o w a g i s t a t y c z n e j .
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
5
m o d e l o b l i c z e n i o w y z a w i e s z e n i a
m o d e l o b l i c z e n i o w y z a w i e s z e n i a
c z s t o t l i w o [
m a s a n a d w o z i a
r e z o n a n s o w a
( r e s o r o w a n a )
n a d w o z i a 1 - 3 H z
t Bu m i k
s p r \y n a
c z s t o t l i w o [ r e z o n a n s o w a
m a s a k o Ba
k ó B 9 - 1 5 H z
i z a w i e s z e n i a
( n i e r e s o r o w a n a )
o p o n a
u k Ba d d r g a j c y o d w ó c h s t o p n i a c h s w o b o d y m o d e l u j c y z a w i e s z e n i e s a m o c h o d u
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
6
3
2 0 0 9 - 0 2 - 0 7
P r o s t y m o d e l
P r o s t e m o d e l e d l a z a w i e s z e n i a w i a r t k i s a m o c h o d u ( j e d e n
n a r o \n i k a u t a j e d n o k o Bo ) :
m 2
z 2
" P i e r w s z y z a n i e d b u j e r u c h w z g l d n y k o Ba w z g l d e m
p o d Bo \a - d l a a n a l i z y d r g a D n a d w o z i a .
k 2 c 2
" D r u g i m o d e l u j e r u c h y s a m e j o p o n y z a k Ba d a j c \e r u c h y
z 0
n a d w o z i a s o t y l e w o l n i e j s z e o d r u c h ó w k o Ba \e r ó w n i e \ j e s t
t o p o m i j a l n e .
n a d w o z i e
" m o d e l d r o g i : k 2 c 2
m
1
z 1
k 1
P r d k o [ w z d Bu \n a s a m o c h o d u :
z 0
7 d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
W s t p n e o b c i \e n i e s p r \y n y
S p r \y n a o b c i \o n a j e s t w s t p n i e c i \a r e m s a m o c h o d u ( 1 / 4 & ) .
D l a l i n i o w e j c h a r a k t e r y s t y k i s p r \y n y w s t p n e u g i c i e d a s i o b l i c z y z z a l e \n o [c i :
8 d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
4
2 0 0 9 - 0 2 - 0 7
C z s t o [c i d r g a D w Ba s n y c h
N a i d e a l n i e g Ba d k i e j d r o d z e p r a w e s t r o n y r ó w n a D b d r ó w n e 0 . W t e d y p o z o s t a n i e r ó w n a n i e
r ó \n i c z k o w e d r u g i e g o r z d u j e d n o r o d n e , k t ó r e m o \n a z a p i s a w p o s t a c i :
g d z i e :
- c z s t o [ k o Bo w a d r g a D w Ba s n y c h s w o b o d n y c h ,
- b e z w y m i a r o w y w s p ó Bc z y n n i k t Bu m i e n i a ( w z g l d n y s t o p i e D t Bu m i e n i a )
C z s t o [ d r g a D
S t a Ba
r u c h R ó w n a n i e r u c h u w Ba s n y c h
t Bu m i e n i a
n i e t Bu m i o n y c h
n a d w o z i a
k o Ba
9 d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
r o d z a j e d r g a D
r o d z a j e d r g a D
z 2
1 2
& & 2 / h
z
1 . . . 2 H z 1 2 . . . 1 5 H z
c 2 k 2
z 1
c 1 k 1
h
& & 1 / h
z
É / 2 À
c z s t o t l i w o [ d r g a D w Ba s n y c h n a d w o z i a
1
c z s t o t l i w o [ d r g a D w Ba s n y c h k ó B ( o s i )
2
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
1 0
5
2 0 0 9 - 0 2 - 0 7
B e z w y m i a r o w y w s p ó Bc z y n n i k t Bu m i e n i a
C z s t o [ d r g a D w Ba s n y c h d o b i e r a s i t a k a b y
m i e [c i Ba s i w p r z e d z i a l e :
D o d a t k o w o t r z e b a z a d b a o o g r a n i c z e n i e
m a k s y m a l n e g o u g i c i a z a w i e s z e n i a - o g r a n i c z o n y
s k o k k ó B.
W s p ó Bc z y n n i k t Bu m i e n i a o w a r t o [ o d p o w i a d a j c e j
t Bu m i e n i u k r y t y c z n e m u o b l i c z y m o \n a n a
p o d s t a w i e z a l e \n o [c i :
S t o s u n e k t Bu m i e n i a d a n e g o u k Ba d u d o t Bu m i e n i a
k r y t y c z n e g o n a z y w a n y j e s t b e z w y m i a r o w y m
w s p ó Bc z y n n i k i e m t Bu m i e n i a :
1 1 d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
B e z w y m i a r o w y w s p ó Bc z y n n i k t Bu m i e n i a
W a r t o [c i b e z w y m i a r o w e g o w s p ó Bc z y n n i k a t Bu m i e n i a w z a w i e s z e n i u n a l e \y d o b i e r a n a s t p u j c o :
" 0 , 2 & 0 , 2 5 d l a w y s o k i e g o k o m f o r t u j a z d y ( o p t y m a l i z a c j a m i n i m u m p r z y s p i e s z e D n a d w o z i a ) ,
" 0 , 4 & . 0 , 5 d l a b e z p i e c z e Ds t w a j a z d y ( o p t y m a l i z a c j a m i n i m u m a m p l i t u d z m i a n o b c i \e D k ó B) .
N a j c z [c i e j d o b ó r j e s t k o m p r o m i s o w y w p r z e d z i a l e : 0 , 2 5 & 0 , 3 5 .
1 2 d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
6
p r z e m i e s z c z e n i e
2 0 0 9 - 0 2 - 0 7
p r z y k Ba d o w e p a r a m e t r y d l a s a m o c h o d u o s o b o w e g o
p r z y k Ba d o w e p a r a m e t r y d l a s a m o c h o d u o s o b o w e g o
D l a s a m o c h o d u F o r d E s c o r t :
s z t y w n o [ z a w i e s z e n i a z t y Bu : k 1 = 2 2 0 0 0 ; N / m
s z t y w n o [ o p o n y : k 2 = 1 1 6 0 0 0 ; N / m
w s p ó Bc z y n n i k t Bu m i e n i a a m o r t y z a t o r a : b 1 = 2 1 0 0 ; N s / m
w s p ó Bc z y n n i k t Bu m i e n i a o p o n y : b 2 = 2 3 0 ; N s / m
m a s a r e s o r o w a n a ¼ s a m o c h o d u : m 1 = 2 7 5 ; % k g
m a s a n i e r e s o r o w a n a : m 2 = 3 5 ; k g
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
1 3
N i e l i n i o w e c h a r a k t e r y s t y k i e l e m e n t ó w z a w i e s z e n i a
1 4 d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
7
2 0 0 9 - 0 2 - 0 7
D r g a n i a w y m u s z o n e - r o d z a j e w y m u s z e D
D r g a n i a w y m u s z o n e s w y w o Ba n e :
" p r z e d e w s z y s t k i m d z i a Ba n i e m s i B p o c h o d z c y c h o d n i e r ó w n o [c i n a w i e r z c h n i ,
" n i e o k r g Bo [c i i n i e w y r ó w n o w a \e n i a k ó B,
" d z i a Ba n i e m s i B b e z w Ba d n o [c i p r z y h a m o w a n i u , p r z y s p i e s z a n i u , z m i a n i e k i e r u n k u r u c h u .
W o d n i e s i e n i u d o n i e r ó w n o [c i n a j w a \n i e j s z e s d l a a n a l i z y z a w i e s z e n i a :
" p r z e j a z d p o j e d y n c z e j n i e r ó w n o [c i ,
" j a z d a p o d r o d z e o r e g u l a r n e j f a l i s t o [c i s i n u s o i d a l n e j ,
" j a z d a p o d r o d z e o n i e r ó w n o [c i a c h l o s o w y c h ,
1 5 d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
O d p o w i e d z i n a w y m u s z e n i a k i n e m a t y c z n e
S T A C J O N A R N Y , J E D N A
P R Z E J ZC I O W Y P R Z E J ZC I O W Y
C Z S T O T L I W O Z
z 2 i F 1 s t a k \e h a r m o n i c z n y m i
S T A C J O N A R N Y , J E D N A
d r g a n i a m i a l e z i n n a m p l i t u d
C Z S T O T L I W O Z
i f a z w p o r ó w n a n i u z z 1
S T A C J O N A R N Y , W I E L E
S T A C J O N A R N Y , W I E L E
Z D E T E R M I N O W A N Y C H
L O S O W Y C H C Z S T O T L I W O ZC I
C Z S T O T L I W O ZC I
z 2 i F 1 m a j t e n s a m c h a r a k t e r
z 2 i F 1 s t a k \e h a r m o n i c z n y m i
c z s t o t l i w o [c i a l e i n n e a m p l i t u d y i f a z y )
d r g a n i a m i ( N I E N A R Y S O W A N E )
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
1 6
8
2 0 0 9 - 0 2 - 0 7
O d p o w i e d z i n a w y m u s z e n i a k i n e m a t y c z n e
1 7 d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
o d c z u w a n i e d r g a D p r z e z c z Bo w i e k a
o d c z u w a n i e d r g a D p r z e z c z Bo w i e k a
f u n k c j a f i l t r a c j i d r g a D p r z e z
c z Bo w i e k a
c z s t o t l i w o [
c z s t o t l i w o [
o d p o r n o [ c z Bo w i e k a n a
d r g a n i a
c z s t o t l i w o [
m e t o d a d o z y m e t r y c z n a ,
m e t o d a o c e n y w i d m o w e j ,
m e t o d a d r g a D w a \o n y c h
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
1 8
9
f i l t r a
f u n k c j a w z m o c n i e n i a
w a r t o [ s k u t e c z n a
p r z y s p i e s z e D d r g a D
w a r t o [ s k u t e c z n a
p r z y s p i e s z e D d r g a D
2 0 0 9 - 0 2 - 0 7
o d c z u w a n i e d r g a D p r z e z c z Bo w i e k a
o d c z u w a n i e d r g a D p r z e z c z Bo w i e k a
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
1 9
W a r t o [ s k u t e c z n a a c c 4 - k i e r o w n i c a z
0 . 8
0 . 6
0 . 4
0 . 2
0
0 . 3 1 0 . 4 0 . 5 0 . 6 3 0 . 8 1 1 . 2 5 1 . 6 2 2 . 5 3 . 1 5 4 5 6 . 3 8 1 0 1 2 . 5 1 6 2 0 2 5 3 1 . 5 4 0
C z s t o t l i w o [ [ H z ]
S p e k t r u m a c c 4 - k i e r o w n i c a z
0
- 1 0
- 2 0
- 3 0
- 4 0
0 . 3 1 0 . 4 0 . 5 0 . 6 3 0 . 8 1 1 . 2 5 1 . 6 2 2 . 5 3 . 1 5 4 5 6 . 3 8 1 0 1 2 . 5 1 6 2 0 2 5 3 1 . 5 4 0
C z s t o t l i w o [ [ H z ]
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
2 0
1 0
A c c [ m / s 2 ]
P o w e r [ d B ]
2 0 0 9 - 0 2 - 0 7
o c e n a d r g a D
o c e n a d r g a D
O c e n a d r g a n d l a a c c 2 - s i e d z e n i e p a s a \e r a r a m a y
1 0 1
p r ó g s z k o d l i w o Sc i
p r ó g u c i ¹ ¿ l i w o Sc i
p r ó g k o m f o r t u
0 r z e c z y w . w a r t o Sæ
1 0
- 1
1 0
1 0 - 2
1 0 - 3
- 4
1 0
1 0 - 1 1 0 0 1 0 1 1 0 2
C z ê s t o t l i w o Sæ [ H z ]
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
2 1
m e t o d y o c e n y d r g a D
m e t o d y o c e n y d r g a D
s z y b k a t r a n s f o r m a t a F o u r i e r a
f f t - a c c 2 - s i e d z e n i e p a s a \e r a r a m a y
9 0
8 0
7 0
6 0
5 0
4 0
3 0
2 0
1 0
0
0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 1 2 0 1 4 0
c z ê s t o t l i w o Sæ d r g a ñ [ H z ]
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
2 2
1 1
2
W a r t o Sæ s k u t e c z n a ( R M S ) p r z y Sp i e s z e ñ d r g a ñ [ m / s ]
m o d u ³
2 0 0 9 - 0 2 - 0 7
m e t o d y o c e n y d r g a D
m e t o d y o c e n y d r g a D
z s u m o w a n e w a r t o [c i a m p l i t u d w
w y n i k i a n a l i z y l u b
o b r b i e p a s m c z s t o t l i w o [c i d l a
p o m i a r ó w z a r b i t r a l n i e
o b l i c z e n i a w a r t o [c i s k u t e c z n y c h
p r z y j t y m p o d z i a Be m n a
a m p l i t u d a
c z s t o t l i w o [c i
a m p l i t u d a
c z s t o t l i w o [ p a s m o n r
c z s t o t l i w o [
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
2 3
m e t o d y o c e n y d r g a D
m e t o d y o c e n y d r g a D
r o z k Ba d
p r a w d o p o d o -
b i e Ds t w a d l a F z
w a r t o [ [r e d n i a F z
c z s t o t l i w o [
c z a s
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
2 4
1 2
Z
a m p l i t u d F
w a r t o [ s k u t e c z n a
Z
a m p l i t u d a s i By F [ N ]
2 0 0 9 - 0 2 - 0 7
m e t o d y o c e n y d r g a D
m e t o d y o c e n y d r g a D
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
2 5
b e z p i e c z e Ds t w o
b e z p i e c z e Ds t w o
F x , y = F z * µ
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
1 3
2 0 0 9 - 0 2 - 0 7
A m o r t y z a t o r y m e t o d a b a d a n i a E U S A M A
A m o r t y z a t o r y m e t o d a b a d a n i a E U S A M A
B U D O W A U R Z D Z E N I A :
1 d r g a j c a p By t a n a j a z d o w a ,
2 u k Ba d p o m i a r o w y n a j c z [c i e j b e l k a z g i n a n a z n a k l e j o n y m i t e n s o m e t r a m i ,
3 u k Ba d e l e k t r o n i c z n y o d p o w i a d a j c y z a o b r ó b k s y g n a Bó w p o m i a r o w y c h ,
4 s i l n i k .
c z s t o t l i w o [ p o c z t k o w a d r g a D - 2 5 H z
a m p l i t u d a d r g a D 6 m m ,
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
2 7
A m o r t y z a t o r y m e t o d a b a d a n i a E U S A M A
A m o r t y z a t o r y m e t o d a b a d a n i a E U S A M A
E t a p y p o m i a r u m e t o d E U S A M A :
1 . p o m i a r n a c i s k u s t a t y c z n e g o k o Ba ,
2 . w y m u s z e n i e d r g a D z a w i e s z e n i a o c z s t o t l i w o [c i 2 5 H z i s k o k u 6 m m ,
3 . p o m i a r n a c i s k u d y n a m i c z n e g o w t r a k c i e d r g a D g a s n c y c h i w y z n a c z e n i e m i n i m a l n e j s k u t e c z n o [c i
t Bu m i e n i a
W a r t o [ w s k a zn i k a E U S A M A [ % ] ( E u r o p e j s k i e g o S t o w a r z y s z e n i a P r o d u c e n t ó w A m o r t y z a t o r ó w ) :
m i n i m a l n y n a c i s k d y n a m i c z n y o p o n y n a p By t x 1 0 0 %
s t a t y c z n y n a c i s k o p o n y n a p By t
K r y t e r i a o c e n y z a w i e s z e n i a w e d Bu g w a r t o [c i w s k a zn i k a E U S A M A :
0 . . 2 0 % - n i e d o s t a t e c z n a s k u t e c z n o [ t Bu m i e n i a ,
2 1 . . 4 0 % - [r e d n i a s k u t e c z n o [ t Bu m i e n i a ,
4 1 . . 6 0 % - d o b r a ,
p o w y \e j 6 0 % - b a r d z o d o b r a s k u t e c z n o [ t Bu m i e n i a .
R ó \n i c a m i d z y w a r t o [c i a m i w s k a zn i k a E U S A M A d l a l e w e j i p r a w e j s t r o n y z a w i e s z e n i a n i e
p o w i n n a b y w i k s z a n i \ 2 0 % .
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
2 8
1 4
2 0 0 9 - 0 2 - 0 7
A m o r t y z a t o r y m e t o d a b a d a n i a E U S A M A
A m o r t y z a t o r y m e t o d a b a d a n i a E U S A M A
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
2 9
d r g a n i a m a s y r e s o r o w a n e j
d r g a n i a m a s y r e s o r o w a n e j
o d s k o k d r g a n i e k ó B
( o b i e m a s y w f a z i e ) ( o b i e m a s y w p r z e c i w f a z i e )
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
3 0
1 5
2 0 0 9 - 0 2 - 0 7
f i l t r a c j a n i e r ó w n o [c i p o p r z e z r o z s t a w o s i
f i l t r a c j a n i e r ó w n o [c i p o p r z e z r o z s t a w o s i
t y l k o p i o n o w e d r g a n i a t y l k o d r g a n i a k t o w e
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
3 1
e f e k t f i l t r o w a n i a p r z e z r o z s t a w o s i
e f e k t f i l t r o w a n i a p r z e z r o z s t a w o s i
n i e f i l t r o w a n e
d r g a n i a p i o n o w e
f i l t r o w a n e r o z s t a w e m o s i
c z s t o t l i w o [
n i e f i l t r o w a n e
f i l t r o w a n e r o z s t a w e m o s i
d r g a n i a k t o w e
c z s t o t l i w o [
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
3 2
1 6
w z m o c n i e n i e o d p o w i e d z i
w z m o c n i e n i e o d p o w i e d z i
2 0 0 9 - 0 2 - 0 7
i n n e z a g a d n i e n i a t e o r i i r u c h u s a m o c h o d u
i n n e z a g a d n i e n i a t e o r i i r u c h u s a m o c h o d u
Z a w i e s z e n i a :
" g e o m e t r i a z a p o b i e g a j c a p r z e c h y Bo m w z d Bu \n y m p r z y h a m o w a n i u i r u s z a n i u ,
" w y z n a c z a n i e [r o d k a p r z e c h y Bu p o p r z e c z n e g o ,
" z a w i e s z e n i a a k t y w n e
U k Ba d k i e r o w n i c z y
" b Bd u k Ba d u k i e r o w n i c z e g o ,
" s i By i m o m e n t y d z i a Ba j c e n a k o Bo k i e r o w a n e ,
" m o d e l e u k Ba d u k i e r o w n i c z e g o ,
" w p By w n a p d u p r z e d n i c h k ó B,
" s t e r o w a n i e 4 k o Ba m i
P r z e c h y B p o p r z e c z n y s a m o c h o d u
" p r z e c h y B p o p r z e c z n y w w a r u n k a c h u s t a l o n y c h ,
" p r z e c h y B p o p r z e c z n y w s t a n a c h p r z e j [c i o w y c h ,
O g u m i e n i e
" z a c h o w a n i e s i o p o n w r ó \n y c h s t a n a c h r u c h u p o j a z d u
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
d r i n \. G r z e g o r z Zl a s k i
3 3
1 7
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