9317680805

Ruch złożony punktu

Algebra
wektorowa v —U + w
u =Vp + (<w Xr) v =v0 + (<wXr) + w

dv    dv_n    p d(o    ~p    P "*    dr p    dw

a =— =—5-+P—Xr P + P<yX—p + — _ dt    dt    p.dr p    p,    dtp    dt

— =w+(ń)Xr) dt

dv_n    ■*    dco

—-=a₀;    —=f;

dl    ⁰    dt

aw ~*^=a	w + (w Xw)	i
JJL
a =ą^+ *^rl^+ \^C0S'^W)_?' a^cu at)\ + c		zw + Awy
ą +(f Xr) + [^X(ćy Xr)]; a =au		+ aw + 2(a> Xvv)