31153

x (t)=e*= Z'^ł[(j/ -Af^l\

_s+H2

^a,,"(x+l)(ł+2)

res a_lt= lim ^s+^e“=l/2e 'itd - 1    • ■ u+2

SPRZĘŻENIE l.od5//v«/ 1/=- Alt

2odu>yif/Vł u=-Ąva—JK5r H—A-BKC det(U-H) - «_ftl współczynniki — (5+j,)(j+

*{t)=e^M

I METODA D1AGONAL1ACJ1 det\IX-A)=Q -»    ,

H_t={IX_t-A)

T=[V, V₂)

A=T ^lAT e^M*-nadagonoiieⁱ‘' e^M=Te*T ¹

IILAPLACE k=Ax

sX—x{0)=AX (j/--4)jłr=.t(0) X*(sl-A)~^ajr(0>

r‘la.,1 r*{aj L'[a_2l\ r*{aj

III TAYLOR

e^ą,=I+AI+jjAⁱt¹+j-,A^lt^l+...

OBSERWATOR

A*+ 2sO)„A+w;=0 /ij6(j+j₁)(j+j,)=0

4T€(0; 1),    In ¹    ,

/*//) liniowo narośl r-cd -» 1/2pochodna y=Cx -* li 2pochodna e=y-r -» li 2pochodna X=A.i + Bh

«»		0	1	0	e		0
	=	0	0	c	e	+	0
5		0	0	A	X		B

H — A, + B, K -• ł_L 4 f_fMHJ+l)⁴

IV SYLWESTER k ir pif mimika. r-liczba różnych pierwiastków m, krotność k tego pierwiastka

e*=f{A)= Ś [/(**)£*+/'U)Z«+-. +/"*'”< K)Z_t 1

jeśli pojedyncze pif miodki równ. char

/M)=Ź2*/U,)

*>i

A A-IX. orce Z_k = f]

J-UrJ 1 ⁿ)

ę ru»M-V)' .^L[L_U)1 1_ r,M)

**(*) (2-2,r

5PU)=(2-2,r(^-^r...

HŁ4SM9&7 z.

ł-l

2.    Z„Z,, = 0 flfrt

3.    Z„Z _#= Z„

4. z;=z_m

ł/

5 Z -^M~⁷^^rl7

* u-i)/