116012

13)    Przeregulowanie t to:

A.    Czas po którego upływie wartość uchybu e(l) nie przekracza wartości dopuszczalne j Aa.

R Największa różnica pomiędzy wartością sygnału zadanego w aktualna wartość sygnału regulowanego zamierzona w stanie ustalonym.

C. Procentowa wartość maksymalnego uchybu e 1 o znaku przeciwnym do uchybu początkowego odniesioną do maksymalnę^o_ughyhiLpoęz«>tkowego amax

14) .DIa uzyskania wymaganej jakości regulacji niezbędny jest:

a. Odpowiedni dobór nastrajanych wielkości nazywanych nastawami regulatora

B.    Dobór regulatorów cyfrowych o budowie modułowej C Dobór regulatorów cliarakterystyce typu PID

15) .Korzystanie z metody Ziegiera-Nicliolsa wymaga wyznaczania wartości parametrów

A.    Stałej czasowej obiektu Tz opóźnienia To i wzmocnienia Ko

B.    Wzmocnieniakrytycznego Kpkr. oraz okresu drgań krytycznych Tosc C Odchyłki regulacji, przeregulowanie czasu regulacji

16) .Podczas realizacji doboru nastaw metoda Zlcgera-Nicholsa należy regulator PID ustawić na działanie:

A. PID

R Kolejno PI. PD oraz PID

C.    Wyłącznie P

17)    Fimkcja samostrojenia regulatora:

A.    Powinna być uruchamiana przy ustalonym stanie obiektu

B.    Może być uruchamiana w dowolnym stanie obiektu

C Może być stosowana wyłącznie na obiektach o charakterystykach dynamicznych z samowyrównaniem.

18)    .Język schemat ów blokowych

A. Jest podobny do schematów stykowo- przekaźnikowych układów sterowania R Pozwala w prosty i czytelny sposób programować sterownik wykorzystując element algebry Bool'a c. Wykorzystuje w programowani!! standardowo funkcję rysowano w formig prostokątów

19) . Wejściowe analogowe sygnały w regulatorach cyfrowych są:

A.    Czytane i odbierane w sposób ciągły

B.    Próbkowane j odbierane ęo ustąjony odstęp czasu

C Czytane w sposób ciągły i przetwarzane na sygnał binarny w przetworniku A/C

20) . Zbiornik wody z regulowanym poziomem to przykład obiektu regulacji:

A. Astatyczneeo

R Statycznego C Proporcjonalnego

21) .Taśmowy podajnik węgla to przykład obiektu regulacji:

A. Całkującego

R Proporcjonalnego

c. Proporcjonalnego z opóźnieniem

22) .Przykładem obiektu inercyjnego wyższego rzędu jest:

A. Przewód trójdrogowym zaworem regulacyjnym oraz czujnikiem temperatury w obudowie ochronnej.

R Podgrzewacz ciepłej wody z trójdrogowym zaworem regulacyjnym.

C.    Pomieszczenie ogrzewane grzejnikiem c.o.

23) .W układzie regulacji nadążnej (pogodowej) dostawy ciepła do pomieszczeń w budynku temperatura powietrza w pomieszczeniu jest wielkością:

A.    Regulowaną

B.    Sterowana C Zadaną