3. Sonda Cassini, zanim odłączył się od niej próbnik Huyghens, okrążyła Saturna po torze danym równaniem: r = bcoscot • i + csincot • / (b, c, co — stałe dodatnie), (a) Po jakiej krzywej poruszała się sonda? Jej równanie znajdziesz, jeśli zastosujesz metodę podaną na wykładzie 1. (b) Znajdź wektory: prędkości chwilowej v(t) I przyspieszenia a. (c) Oblicz kąty między: wektorami a i u(t) oraz r i v. Naszkicuj tor sondy i wymienione wektory. Rozwiązanie:
a. Równanie tom u* postaci jawnej (czyli równanie krzywej, po której pomsza się ciało) znajdziemy eliminując czas z równania r = r(t) (to też jest róicnanie tom, ale w postaci parametrycznej; parametrem jest czas). Z podanego równania znajdujemy: x(t)= bcoscot, y(t) = csina>£. Następnie obliczamy: x/b = coscot, y/c = sincot, podnosimy obustronnie do kwadratu i dodajemy stronami,
X2 y*
dostając równanie elipsy : — 1.
b. Prędkość: v(t) = ~ = -cobsincot • i + ccocoscot • /,
przyspieszenie: a(t) = ~ = —co2bcoscot ■ T— co2csincot • j = —a>2r(t). Widzimy, że wektor przyspieszenia ma kierunek wektora położenia, ale przeciwny zwrot.
c. Kiity między wektommi znajdziemy korzystajifc z iloczynu skalarnego:
a ■ v (—bćos\ncot)(-(o2bcoscot) + (ot>cosćł)t)(-G>2csinćł)£)
cos^(a, t?) = = ... .. ; =
laNvl yj(-co2bcoscot)2 + (-aj2csina>£)2 J(-cobsiruot)2 + (a>ccosa)£)2
(b2 — c2)sinroŁ • cosa>£
y/(bcoscot)2 + (csin<o£)2 yj(bsincot)2 + (ccoscot)2
4*. Kamień porusza się w powietrzu po torze danym równaniem:
y = /i + tga-x — g/(2vl cos2a) • x2 ,
gdzie li, g,ct, v0 - stałe dodatnie (odpowiednio: wysokość, wartość przyspieszenia ziemskiego, kąt, pod którym rzucono kamień, wartość wektora prędkości początkowej), a współrzędne jego położenia przyjmują tylko wartości dodatnie. Wiadomo, że pozioma składowa prędkości vx- const. (a) Naszkicuj tor kamienia i znajdź zależność x(f) oraz y(t). (b) Znajdź wektor prędkości chwilowej v(£). (a) Znajdź przyspieszenie chwilowe kamienia a.
Metoda rozwiązywania zadania:
1. Uważnie przeczytaj temat i zastanów się, jakie wielkości są podane a jakie musisz wyznaczyć.
2. Sporządź rysunek, w tym przypadku możesz naszkicować tor kamienia w odpowiednio wybranym układzie współrzędnych xy.
3. Przeanalizuj ruch kamienia porównując ze znanymi ci przykładami z życia (możesz wykonać doświadczenie np. rzucając kamień pod różnymi kątami).
4. Znajdź x(t) oraz y(t). Jak wykorzystać informację, że vx= const? (wskazówka: wzdłuż osi x ruch jednostajny prostoliniowy: x = vxt, a jeśli podstawimy to wyrażenie do wzoru na y, to co dostaniemy?)
5. Wykonaj obliczenia składowych prędkości korzystając z podanych na wykładzie wzorów: vx = ^p-, itd.
6. Sprawdź, czy otrzymane wzory na składowe prędkości dają poprawny wymiar tej wielkości.
7. Zastanów się, jaki wpływ na ruch kamienia mają graniczne wartości kąta a.
8. Oblicz przyspieszenie kamienia a(ax = itd.)
Zadanie było roziciązane na ćwiczeniachl
2