Wywłaszczenie następuje wyłącznie w sytuacji, kiedy nie można uzyskać nieruchomości na drodze umowy - przez kupienie. Najpierw trzeba podjąć próbę kupienia tej nieruchomości, na drodze cywilnej, a dopiero, jeżeli ta próba się nie powiedzie, można sięgać do wywłaszczenia. Może ono zostać uruchomione dopiero, jeśli pierwej została poczyniona próba wykupienia nieruchomości.
Wywłaszczenie następuje w trybie przepisów kodeksu postępowania administracyjnego. Procedury czynności prowadzących do wywłaszczenia stosuje się przepisy kpa z uwzględnieniem szczególnych przepisów procesowych zawartych w samej ustawie. Organem właściwym do podjęcia decyzji o wywłaszczeniu jest starosta. W ramach zadań zleconych została mu powierzona kompetencja do prowadzenia zdań zleconych i jest on organem tutaj właściwym. Organem II-giej instancji jest wojewoda, gdyby ktoś chciał się od decyzji wywłaszczenia odwołać. Warunkiem bezwzględnym jest aby w decyzji o wywłaszczenie równocześnie ustalić wysokość odszkodowania. Aby ta nieruchomość mogła być wywłaszczona, cel publiczny, na który ta nieruchomość ma być wywłaszczona, musi być ujęty w miejscowych planach zagospodarowania przestrzennego. Jeżeli więc gmina, czy Skarb Państwa, chce wywłaszczać na drogę publiczną to aby można było przeprowadzić na ten cel wywłaszczenie w miejscowym planie zagospodarowania przestrzennego musi być przypisana droga publiczna. Jeśli by jej tam nie było, to niemożliwe było by wywłaszczenie na ten cel, ponieważ ta droga nie została wytyczona w miejscowym planie zagospodarowania przestrzennego. Wywłaszczone nieruchomość może być zwrócona byłemu właścicielowi, jeżeli nie zostanie wykorzystana na cel na który została wywłaszczona. Organem właściwym do wydania decyzji o zwrocie nieruchomości jest starosta.