49903

Zadanie nr 1

Badanie wpływu wzmocnienia układu otwartego na stabilność układu zamkniętego

CEL ĆW ICZENIA:

Celem ćwiczenia jest zarejestrowanie charakterystyk skokowych układu zamkniętego oraz

rozkład zer i biegunów dla wybranych wzmocnień układu otwartego.

PRZEGIEG ĆWICZENIA:

•    Pierwszą charakterystykę wykonano dla wzmocnienia C=K1=0.5;

•    Podczas wykonywania kolejne charakterystyki szukano takiego wzmocnienia, aby na wyjściu układu uzyskano przebieg o stałej częstotliwości i amplitudzie, czyli wzmocnienia krytycznego. W tym przypadku zadaniu przy transmitancji G(s) uzyskano Kk,=ó. 11;

•    Wykonano następnie trzy char akterystyki o wzmocnieniach mniejszych od Et aby uzyskać układ stabilny oraz jedną charakterystykę dla układu niestabilnego, czyli wzmocnienie musiało być większe od K*;

•    Do każdego wzmocnienia przedstawiona została cliarakterystyka skokowa oraz rozkład zer i biegunów;

Charakterystyki skokowe układu zamkniętego:

Ciinitirfifyii iiitna

Rys 1.Charakterystyka skokowa układu dla K,=0.5