POLITECHNIKA WROCAWSKA INSTYTUT FIZYKI
|
Sprawozdanie z wiczenia nr 1 |
TOMASZ ZALEWA DARIUSZ DULINIEC
|
TEMAT: Wyznaczanie momentu bezwadnoci i sprawdzanie twierdzenia Steinera. |
Wydzia: PPT Rok: 2
|
DATA: 21.12.1994 OCENA: |
Cel wiczenia:
- Stwierdzenie zalenoci okresu drga wahada od momentu bezwadnoci.
- Dowiadczalne potwierdzenie twierdzenia Steinera.
- Wyznaczenie momentu bezwadnoci cia wzgldem osi przechodzcej przez
rodek masy (tzw. osi rodkowej).
Cz teoretyczna.
Ruchem drgajcym nazywamy kady ruch lub zmian stanu, które charakteryzuje powtarzalno w czasie wartoci wielkoci fizycznych, okrelajcych ten ruch lub stan. Jeeli wartoci wielkoci fizycznych zmieniajce si podczas drga powtarzaj si w równych odstpach czasu to ruch taki nazywamy ruchem okresowym.
Najprostszy rodzaj drga okresowych s drgania harmoniczne.
Okresem drga harmonicznych nazywamy najmniejszy odstp czasu, po upywie którego powtarzaj si wartoci wszystkich wielkoci fizycznych charakteryzujcych drganie.
Jako przykad drga harmonicznych mona poda niewielkie wahania wahada fizycznego.
Wahado fizyczne jest to ciao doskonale sztywne, które pod wpywem wasnego ciaru waha si dookoa osi nie przechodzcej przez rodek cikoci ciaa.
Okres drga harmonicznych [T] wahada fizycznego mona wyznaczy korzystajc ze zwizku:
i std:
.
Okres drga harmonicznych nie zaley od kta wychylenia z pooenia równowagi (izochronizm waha).
Twierdzenie Steinera.
Po przeksztaceniu wzoru na okres drga (w/w) otrzymujemy nastpujce wyraenie na moment bezwadnoci:
.
Moment ten jest mierzony wzgldem osi obrotu wahada.
W praktyce czsto przydatna jest znajomo momentów bezwadnoci mierzonych wzgldem osi przechodzcej przez rodki cikoci tych cia.
Do wyznaczenia momentu bezwadnoci ciaa
wzgldem osi przechodzcej przez rodek masy ciaa korzysta si z twierdzenia Steinera, które brzmi nastpujco: rónica momentów bezwadnoci ciaa wzgldem dwu równolegych osi, z których jedna przechodzi przez rodek masy, równa jest iloczynowi masy ciaa m i kwadratu odlegoci d midzy osiami:
.
Dla dwu rónych odlegoci
i
od osi przechodzcej przez rodek masy ciaa mamy:
.
Po podstawieniu poprzedniego wzoru otrzymujemy:
.
Otrzymana dowiadczalnie staa warto powyszych wyrae moe suy jako potwierdzenie twierdzenia Steinera.
Staa C pozwala obliczy moment bezwadnoci ciaa wzgldem osi przechodzcej przez rodek masy:
.
Urzdzenie pomiarowe.
Czci zasadnicz jest tarcza metalowa z symetrycznie nacitymi otworami. Umieszczenie podpory w postaci metalowej pryzmy w rónych otworach pozwala zmienia odlegoci osi obrotu od rodka masy tarczy. W drugiej czci wiczenia rol wahada spenia piercie metalowy, dla którego daje si zrealizowa tylko jedno pooenie osi obrotu wzgldem rodka masy.
Odlego 2d mierzymy za pomoc suwmiarki.
Okres drga wyznaczamy za pomoc stopera.
Mas ciaa wyznaczamy za pomoc wagi laboratoryjnej.
Cz dowiadczalno - obliczeniowa.
1. TARCZA.
1. 2d = 149,5mm ±0,1mm
d = 74,75mm = 0,07475m ±0,0001m
POMIAR |
100T [s] |
100T |
C [ |
C [ |
1 |
68,9 |
0,0 |
|
|
2 |
68,8 |
0,1 |
|
|
3 |
69,0 |
0,1 |
|
|
rednia |
68,9 |
0.1 |
0,1275 |
0,00190 |
T = 0,689s ±0,001s
2. 2d = 129,5mm ±0,1mm
d = 64,75mm = 0,06475m ±0,0001m
POMIAR |
100T [s] |
100T [s] |
C [ |
C [ |
1 |
69,8 |
0,4 |
|
|
2 |
69,4 |
0,0 |
|
|
3 |
69,0 |
0,4 |
|
|
rednia |
69,4 |
0,4 |
0,1404 |
0,000842 |
3. 2d = 139,2mm ±0,1mm
d = 69,6mm = 0,0696m ±0,0001m
POMIAR |
100T [s] |
T [s] |
C [ |
C [ |
1 |
68,0 |
0,4 |
|
|
2 |
68,6 |
0,2 |
|
|
3 |
68,6 |
0,2 |
|
|
rednia |
68,4 |
0,27 |
0,1282 |
0,000843 |
4. 2d = 118,5mm ±0,1mm
d = 59,25mm = 0,05925m ±0,0001m
POMIAR |
100T [s] |
T [s] |
C [ |
T [ |
1 |
68,0 |
0,2 |
|
|
2 |
68,2 |
0,0 |
|
|
3 |
68,4 |
0,2 |
|
|
rednia |
68,2 |
0,2 |
0,1318 |
0,000782 |
5. Pomiar masy tarczy.
m = 1,062 kg
m = 1g = 0,001 kg
6. Wyznaczenie redniej wartoci C:
POMIAR |
C [ |
C [ |
1 |
0,1275 |
0,001900 |
2 |
0,1404 |
0,000842 |
3 |
0,1282 |
0,000843 |
4 |
0,1318 |
0,000782 |
REDNIA |
0,1320 |
0,001092 |
Moment bezwadnoci
wzgldem rodka masy krka obliczono ze wzoru:
Bd bezwzgldny obliczono ze wzoru:
11. PIERCIE METALOWY.
1. 2d = 105mm ±0,1mm
d = 52,5mm = 0,0525m ±0,0001m
POMIAR |
100T [s] |
100T [s] |
1 |
67,6 |
0,2 |
2 |
67,3 |
0,1 |
3 |
67,3 |
0,1 |
rednia |
67,4 |
0,13 |
T = 0,674s ±0,0013
2. Masa piercienia.
m = 215,8g = 0,216kg
m = 1g = 0,001kg
3. Moment bezwadnoci piercienia I :
I = 0,00128
.
Bd bezwzgldny:
I = 0,000014
.
4. Moment bezwadnoci wzgldem rodka masy (z twierdzenia Steinera):
5. Obliczenie momentu bezwadnoci piercienia wzgldem rodka masy ze wzoru tablicowego:
,
gdzie:
r - promie wewntrzny : 0,0525m,
R - promie zewntrzny : 0,0625m.
I = 0,0000058
.
111. PORÓWNANIE WYNIKÓW OBLICZE
DLA PIERCIENIA METALOWEGO :
METODA |
|
|
[%] |
Z twierdz. Steinera |
0,00068 |
0,000019 |
3,6 |
Ze wzoru tablicowego |
0,00072 |
0,0000058 |
0,8 |
oBardziej dokadny wynik uzyskano w wyniku podstawienia danych do wzoru tablicowego.
Rónica wyników obu metod wynosi 0,00004
.
Wynik ten zawiera si w przedziale bdu wyniku otrzymanego z twierdzenia Steinera (take przy pomocy staej C).
Wnioski.
Na dokadno pomiarów w przypadku staej C miay wpyw takie czynniki jak:
- pomiar odlegoci d (niedokadno zwizana z odczytem podziaki suwmiarki),
- pomiar okresu drga T na który wpyw miaa chwila uruchomienia i zatrzymania stopera,
a take dokadno odczytu jego wskaza,
Na dokadno pomiaru I i I0 mia dodatkowo wpyw bd zwizany z pomiarem masy tarczy.
W przypadku I0 dla metalowego piercienia okazao si, e dokadniejsze wyliczenie byo ze wzoru tablicowego.