Zgodnie z zasadą terytorialności - odpowiedzialności na podstawie pr. polskiego podlega sprawca, który popełnił przestępstwo na terenie RP bez względu na to czy jest obywatelem polskim czy też cudzoziemcem ( obywatelem innego państwa, bezpaństwowcem).
Wyjątkiem są jedynie immunitety dyplomatyczne i konsularne, które w granicach określonych przez przepisy prawa wyłączają możliwość pociągnięcia do odpowiedzialności karnej osób korzystających z immunitetu, chyba że państwo wysyłające taki immunitet uchyli.
Ponadto istnieją także immunitety krajowe, które wykraczają poza problematykę zasady terytorialności.
Przy zastosowaniu tej zasady podstawowe znaczenie ma określ, pojęcia „terytorium RP'. Określa je dekret z 23.11.1956 r. o ochronie granic państwowych oraz ustawa z 21.111.1991 r. o obszarach morskich i administracji morskiej. Zgodnie z ustawą terytorium RP obejmuje obszar oddzielony granicami państwa, głąb ziemi (bez ograniczeń) i słup powietrzny nad obszarem (90 km) oraz morskie wody terytorialne, które obejmują pas 12 mil morskich od linii brzegowej. Zasada ta rozciąga się też na polskie statki wodne i powietrzne bez względu na jakim obszarze się znajdują ( o przynależności statku decyduje rejestracja w porcie macierzystym ). Statek taki nie jest częścią RP, lecz jurysdykcja polska rozciąga się na niego.