68534

Typowy robot spawalniczy ma następujące elementy wyposażenia:

-    źródło prądu (agregat spawalniczy)

-    uchwyt spawalniczy wraz z zabezpieczeniem

-    podajnik drutu

Roboty spawalnicze powinny mieć szereg funkcji ułatwiających ich zastosowanie w procesie spawania; z których najważniejsze to:

-    podprogramy różnych wzorów ruchów oscylacyjnych, niezbędnych przy wykonywaniu szerokich spoin, zawarte w pamięci robota

-    ponowny zapłon luka W razie nieudanego zapłonu łuku, robot automatycznie przesuwa się w zaprogramowanym kierunku i ponownie próbuje zapoczątkować łuk W chwili zajarzenia łuku, robot wraca do położenia początkowego i kontynuuje spawanie według zadanego programu Funkcja zajarzenia łuku (lift-start) jest realizowana przez robota w taki sposób, że drut. stykając się z powierzchnią spawanego przedmiotu, nie zajarza się od zwarcie, lecz dopiero po bardzo szybkim uniesieniu na ok 2mm. Przy płynącym prądzie, dzięki jonizacji, łuk zajarza się bez zwarciowo i bez charakterystycznych dla tradycyjnego procesu zajarzenia rozprysków.

-    automatyczne uwalnianie przyspawanego drutu