82374

Część 1 4. RÓWNANIE PRACY WIRTUALNEJ 10

dM{x\

dx

+m[x)

6<t>{x)=0

dM{x

dx

+m(x

dx=0

(416)

j ó<fr(x 1    — d*+ J 6<j>{x)m(x)dt=0

n    (R    n

i

W celu obliczenia całki f 6 <ł>{x)

o

dM(x)

dx skoizyslainy z twierdzenia o całkowaniu pizez części.

J* wA=mv-J rdu

\    dM(x).

u=64>(x) d\ =———dx

rfv    ^J dx

J 6$(x)t^^-dx = 6<l>(x)M(x)[-f M(x)^c/{Ó^^{[ X])} fh

0    CCK    0    CtK

Równanie (4.16) uzyska więc postać:

6<j>(x )A/(.t)£-J Af(x)—^x dx + f 64>(x)m(x)dx=0 o    dx    ₀

(4-17)

6ł(l)M(l)-6M0)M(0)-f'M(x)^!^dx+f'6ł(x)m(x)dx=0 +4>_kM_t+<j^>lM_l+f 6<j>(x)ni(x)dx - $ M{x)——-dx=0

n    /«

Znaki w wyrażeniu (4.17) wynikają z faktu, że dodatni moment M(0) jest zgodny z założonym dodatium momentem M,, a dodatni moment A4(/) jest przeciwny do założonego dodatmego A/* (pizyjęto zasadę zgodności dodatnich zwrotów At i A/* oraz pizenueszczeń im odpowiadających 4>,.4>_k) (rys. 4.13).

o ©

ł-^!-+

Rys. 4.13. Znakouruiie sil

Po uwzględmeniu znaków otizymano wyraźeiue:

</(60(*))

d\

dx

(418)

AlmaMater

Dobra D., Jambrożek S.. Komosa M., Mikołajczak E.. Przybylska P.. Sysak A., Wdowska A.