mx=?
md=?
x=dsiny cosa x=dsiny sin(3 y=dsiny cosa H=dcosy y=dsiny sina
sin2ycos2a • m2 + d2cos2ycos2a • m2 + d2sin2ysin2a •
X=(At*P»A)'1 »At»P»A
J2-' (w)2
— odchylenie standardowe -2—- wyjściowy przedział ufności |v|<o
k=2 - po stabilizacji wyrównania |v|<2my my,=myi jeżeli |Vj|£k*myj myj=myi+| v|-k*myj iteracja -> zmiana P diag