90988

5. Układ równań w postaci macierzowej:

^grad_fE_k(fi)+gradj 0(4) + ffradj E_p(q) = giad_ą L(g)

•    L = L(ij) - praca zewnętrznych sił czynnych

•    q = co/(g_lf... ,q_n) - wektor (macierz jednokierunkowa przemieszczeń uogólnionych;

•    4 = co/Ofa.....q_n) - wektor prędkości uogólnionych;

•    Jeśli ustrój wykonuje małe drgania, to E_k = E_k(q) i wtedy = 0;

dq,

•    0 = 0(4) - moc tłumienia (funkcja dyssypacji)

•    E_p = E_p(qi.....q_n) = Eptf)

QCg/»q^„K„_K>t,.,.kf te

Kł<)- *^tA* - «4. .^<t *•    ’<

¹ o_uv_tv

*- !«..] + a- cl*.> a^kw^e W>UiiŁk«; f*}? 3(x)*£J?    . . ~ T7T~|

2* USMhćdUA. Jo	yvs a /l.v
*■ r TT
Qt>ć) ^;ax	= jS^T5. -
owjL Q (xj	-0^
0 *