91096

Odpowiedź impulsowa: t

h(t) = k [ 1 -exp [-— ] ] l(t) T

Transmitacja:

K

6(s)“

S(l+sT)

Przykłady:

1. OBCOWZBUDNY SILNIK PRĄDU STAŁEGO

Założenia: silnik nieobciążony, uwzględniamy tylko bezwładność

We - napięcie twomika

Wy - kąt położenia wału silnika

Q(t) (WY - położenie kątowe)

a(t)

0 - strumień jednego z uzwojeń

NfYV\

Conłt\ °

M„(t) = C_a * 0 * I(t)

dt

Chcemy powiązać 2 wielkości:    a(t) i U(t)

da(t)

- =0(0

dt

C_m 0 Q(t) * I(t) = J

No i manipulujemy, aby była zależność a(t) do U(t)

dQ(t)

dt

U(t) = R, * I(t) + C_E 0 Q(t)

J    dQ(t)

l(t)= —    *    -

Cm0    dt

R, * J    d² a    da