91445

c)    Pomiar drgań tłumionych.

Drgania tłumione otrzymuje się z chwilą włączenia układu hamującego poprzez doprowadzenie do mego prądu. Drgania tłumione zostały zbadane dla trzech różnych natężeń Ih (0,20A;0,40A;0,60A) prądu hamującego przy wychyleniu początkowym = 10,0.

d)    Cechowanie obrotów silniczka.

Aby stwierdzić czy prędkość kątowa © silniczka zależy od natężenia prądu hamującego cechowanie przeprowadzono przy trzech różnych wartościach Ih (0,20A;0,40A;0,60A). Dla każdego Ih zmierzono czas t dziesięciu obrotów tarczy silniczka przy czterech różnych ustawieniach potencjometrów D na obudowie silniczka.

2n    2n

co = — ---10

T t

e)    Pomiar zjawiska rezonansu.

Do pomiaru zjawiska rezonansu wykorzystano trzy różne natężenia prądu hamującego I_h (0,20A;0,40A;0,60A) i siłę wymuszającą pochodzącą z silniczka.

Częstości rezonansowe wyznaczono z wykresu P_rcz dla których amplituda drgań osiąga maksimum. Następnie na podstawie wykonanego poprzednio cechowania obrotów silniczka przy użyciu metody regresji liniowej posługując się programem komputerowym Microsoft Excel, przeliczono wartość P na rad/s i w ten sposób wyznaczono częstość rezonansową ©_rez

2. Tabele z pomiarami i wynikami

- wyznaczenie częstości własnej drgań tarczy n =5

LP-	Oo[D	Aa0[j]	t[s]	At[s]	T[s]	AT[s]	co0[rad/s l_	A©
1	4	0,2	9,93	0,01	1,986	0,002	3,164	0,003
2	4	0,2	9,89	0,01	1,978	0,002	3,177	0,003
3	4	0,2	9,89	0,01	1,978	0,002	3,177	0,003
4	4	0,2	9,90	0,01	1,98	0,002	3,173	0,003
5	4	0,2	9,82	0,01	1,964	0,002	3,199	0,003
1	7	0,2	9,88	0,01	1,976	0,002	3,180	0,003
2	7	0,2	9,87	0,01	1,974	0,002	3,183	0,003
3	7	0,2	9,90	0,01	1,980	0,002	3,173	0,003
4	7	0,2	9,93	0,01	1,986	0,002	3,164	0,003
5	7	0,2	9,88	0,01	1,976	0,002	3,180	0,003
1	11	0,2	9,83	0,01	1,966	0,002	3,196	0,003
2	11	0,2	9,80	0,01	1,960	0,002	3,206	0,003
3	11	0,2	9,87	0,01	1,974	0,002	3,183	0,003
4	11	0,2	9,82	0,01	1,964	0,002	3,199	0,003