92036

Podać i wyjaśnić teorię jakości regulacji ciągłej,

Wskaźniki dotyczące cech odpowiedzi skokowej.

-    czas regulacji tr -to czas liczony od chwili przyłożenia wymuszenia do chwili po której odchylenie regulacji jest stale mniejsze od dopuszczalnych granic =

odchylenie max(kappa)-im silniej są tłumione przebiegi oscylacyjne , tym mniejsza jest wartość (kappa).Przeregulowanie rośnie w miarę zbliżania się do granicy stabilności.

-    aperiodyczność - przebiegi przejściowe aperiodyczne charakteryzują się błędem oscylacji Można traktować je jako

przypadek szczególny, gdy

-    pasmo przenoszenia, zakres częstotliwości w którym wartości stosunku amplitud wyjścia do wejścia oraz przesunięcia fazowego między wyjściem a wejściem utrzymane są w żądanych granicach

-    wskaźniki regulacji