91920

Podać i wyjaśnić kryteria jakości regulacji ciągłej.

Wskaźnik dotyczącej cech odpowiedzi skokowej: cias regulacji tr - jest czasem od chwili, gdy uchyb przejściowy zmaleje poniżej ustalonej wartości np.:5% współ przcregulowania % -stosunek dwóch wartości uchybu chwilowego[ np. największego ujemnego do największego dodatniego ] Im silniej są tłumione przebiegi oscylacyjne , tym mniejsze jest wartość %. Przeregulowanie rośnie w miarę zbliżenia się do granicy stabilności, częstotliwość graniczna modułu-COm, częstotliwość graniczna fazy-Cda, częstotliw ość rezonansów a-G)p,częstotliwościowy w skaźnik jakości regulacji

q(j<D)={uchyb od zakluceń w układzie z regulatorem} /{uchyb od zakłuceń w układzie bez regulatora}

Aperiodyczność - przebiegi przejściowe aperiodyczne charakteryzują się błędem oscylacji. Można traktować je jako przypadek gdy. % =0%.

Pasmo przenoszenia zakres częstotliwości, w którym wartości stosunku amplitud wyjścia dowejścia oraz przesunięcia fazowego między wyjściem a wejściem utrzymane są w żądanychgranicach..