68188 skanuj0002 (439)

9) Wymień 3 najbardziej istotne kryteria jakości regulacji, d) -    Mjąuiftki

W

<£>/

TA*C it4 m

CfiitOWć, , _A 1

CH'KA 5fco&>HA. chw oięsToTUuoś Cl OMA

e) -    %OuJk(^

0 -    (.unity* y^,ęułh°¥

JO) Postaw odpowiednio TAK iub NIE przy zdaniach a,b,c.

d)    W odpowiedzi na wymuszenie sinusoidalne impulsowy UAR zawsze daje sygnał zawierający wyższe harmoniczne.

e)    Sygnał na wyjściu impulsatora idealnego składa się z impulsów Diracka.

A/i£ 0    Impulsowym UAR są tylko układy z przetwarzaniem cyfrowym sygnału.

11)    Dany jest impulsowy UAR o Ti=0,5ms. Dla jakich częstotliwości sygnału wejściowego nie będzie spełniony warunek odtwarzania

sygnału wynikający stwierdzenia o próbkowaniu Shannona-Kotielnikowa. .    /    _ .    .,    _ _ń / fi

12)    Impulsator schodkowy jest to element: (wpisz odpowiednio TAK lub NIE) '

A/i£ d) Generujący na wyjściu impulsy prostokątne o okresie Ti, czasie trwania Ti/2 oraz polu proporcjonalnym do wartości chwilowej sygnału wejściowego.    *

rrłfc e) Złożony z połączonego szeregowo impulsatora idealnego i elementu formującego rzędmnerwszegby^i)^ ^

f)    Generujący na wyjściu impulsy prostokątne o okresie Ti, czasie trwania 2Ti oraz amplituflzieprOporcjonalnej do wartości chwilowej sygnału wejściowego.

13)    Dany jest impulsowy UAR składający się z impulsatora schodkowego o Fi=2 kHz i układu cif] dla impulsowego UAR przy f_we= 200 Hz jeżeli część ciągła wprowadza przesunięcie fazowe -20°.

***$ 1*°. -^ira°

14)    ImpulsoweUAR opisuje się za pomocą modeli matematycznych: (wpisz odpowied

d)    Równań różniczkowych. fVlC{ i    /%

e)    Równań różnicowych, te&es J^-^PsK- ^)    / (

/

i. Ile wynosi przesunięcie fazowe

TAK lub NIE)

1) Transmitancji F(z). TAK

7

15) Narysuj przebieg na wyjściu impulsatora schodkowego przy zadanym sygnale wejściowym i czasie T-.

16) Układ nieliniowy charakteryzuje się tym, że:

(wpisz odpowiednio TAK lub NIE)

d)    Ma nieliniową, logarytmiczną charakterystykę ampłitudowo-czestotliwościową. —•

e) Spełnia zasadę superpozycji.    ĄftG ir

f)    Ma nieliniową charakterystykę przejściową. TAiC •

Oi\

17)    Wpisz odpowiednio TAK lub NIE

/Uj| 51) Nieliniowy UAR zawierający pętlę histerezy nie wprowadza przesunięcia fazowego dla pierwszej harmonicznej sygnału. 7^Odpowiedź nielinipwego UAR o asymetrycznej

charakterystyce przejściowej na wymuszenie sinusoidalne l .zawsze zawiera składową stałą ~| Odpowiedź nieliniowego UAR na wymuszenie sinusoidalne jest sygnałem harmonicznym.

18)    Na rysunku obok wrysuj funkcję opisującą i zaznacz punkt, dla którego występuje cykl graniczny stabilny, ą

19)    Podaj metodę stosowaną do określania stabilności układów nieliniowych (inną niż zastosowaną w punkcie 18):

'pi&fr-źcoLftyLCf J&2CUI

20) Dorysuj przebiegi y(t),jeżeli x(t) b A sin ot.

2